更新时间：2022-06-02 12:06
颚肢又称脚须，是蛛形纲等动物头部的第二对附肢，相当于其他节肢动物的第一小颚。但是也有认为颚肢相当于大颚。颚肢的基部成为咀嚼突起或下唇样突起，基部分成数个关节，末端形成爪或钳状，各称为爪须或钳须。也称为小颚须（maxillipalp）或单称须（palp）。
颚肢chelicera 属于颚肢亚门（Chelicerata）动物头部第一对附肢，相当于其他节肢动物的大颚，第二对是足须相当于小颚（第一小颚），但这些也有认为是相当于各种甲壳类的第二触角及大颚。颚肢由2—3节构成，多数成为适于捕捉的钳状构造，有的还在末端钩尖内面具毒腺开口。
大型有鳃的水生动物身体分前体部（头胸部）和腹部，前体部被以头胸甲，腹部最后有尾刺。头胸甲有中央眼和成对的复眼（有时退化）。前体部有6对附肢，在口的周围。第1对在口前，为颚肢，由3或4节构成，螯状。步足5对，基节内侧扩大为颚基。第7节（末胸节）具雏形附肢，称为唇状瓣。腹部体节愈合或分离，一般为5、6节或更多（13）节不等。腹肢6对，第1腹肢（在第8节上），为生殖厣，其下为生殖孔；其余5对腹肢平扁，双枝型，内肢小，外肢宽阔，后面具书状鳃。消化器官有强大的嗉囊和肠盲囊。以小动物为食，雌雄异形。初孵化幼体为三叶幼体，形似三叶虫。该纲有2目：①广鳍目。栖于淡水水域或海洋中，或水陆两栖，板足鲎最大体长近3米，腹部前部有附肢，后部无附肢，全部为化石种。②剑尾目。为海产、底栖，大多数种已绝灭，现存3属4种，被称为活化石。常见种为中国鲎。