飞挝，古代索系兵器。以净铁打造，若鹰爪，五指攒中，钉以贯，能活动。穿长绳系之。大力丢击人马，着身收合不能逃脱。为宋明军中使用之兵器。至清代为索系暗器之一，称飞爪，一绳系一爪，有小机括控爪，着人将索一抽，小机括使爪深掐人体，索之另一端，挽成一圈，套于腕上，称千斤套。亦有一索系两器者，称双飞挝。