飞来峡，珠江水系干流北江中游河道，峡长9公里，北距横石14公里，南距清城12公里。飞来峡以上属中游，飞来峡以下为下游河道。枯水期水面宽约150米，水深约26～30米，洪水平均比降为0。586‰，故峡内水深流急，130马力机动船在汛期无法上航。峡内开发有：飞来峡风景区。

飞来峡因峡谷北岸有古寺飞来寺而得名。宋苏轼诗云：“天开清远峡”即此也。峡东起潖江口，西至白庙圩，全长9公里，最深水处为36米，峡水深蓝湛碧，两岸青峰绕翠。著名的归猿洞、和光洞、观音岩、卧仙岩和凝碧湾、白泡潭、金锁潭潆隐峡间。两岸有最高、二高、龙女、明月、凤凰、仙人等72峰夹岸对峙。始建于梁普通元年（520）的飞来寺和飞霞洞仙观、藏霞洞仙观、锦霞禅院四大建筑群隐布其间。现存有唐、宋、元、明、清、民国历代构建的亭、台、楼、阁、寺、庙、祠、殿、塔、坊、桥等63处，峡内还有众多的溪、潭、坑、沟、岩、洞等天然妙景，以峡谷两岸分水线为界，总面积达32000多亩。整个飞来峡内，现存有历代名人碑刻50多篇、摩崖石刻70余处，诗赋300多首，有“飞来峡里藏千胜，历朝诗赋遍山间”之誉。1839年（清道光十九年），戴熙来粤视察学政，绘有广东名胜画8幅，其一为清远峡图。