鼯鼠生活在山林中，主要栖息在高大估树洞、岩洞、石缝或山洞中。巢穴内有松枝、苔藓等植物铺垫。

鼯鼠大多数分布在亚洲东南部的热带与亚热带森林中，只有少数几种分布在欧亚大陆北部和北美洲的温带与寒温带森林中。在中国多分布于河北、河南、山西、陕西、湖北、云南、四川等地。

鼯鼠白天藏在洞中，夜间出来活动。常在树枝间滑翔，活动时以爬攀和滑翔相交替，耙攀动作缓慢，有时滑翔到住宅中。多单独活动。前后肢之间具皮翼，这就是它们的飞膜。这个飞膜是鼠重要的“交通工具”，可以帮助鼠自由地在树中间快速的滑行。但是，要注意的是，鼯鼠虽然可以滑行，但并不是真实的飞行。虽然看起来它似乎和鸟类一样可以飞行，但是他们并没有像鸟类样可以产生阻力的器官，因此鼯鼠只能在树、陆中间滑翔。也正是因为鼯鼠可以滑行，因此オ有了“飞鼠”之名。一只普通鼠可以滑翔47米左右，不过也有人曾记录有鼯鼠可滑行150米之远。

鼯鼠素有“千里覓食一处便”的习性，也就是说鼯鼠有固定排泄粪便的习惯，它们不会在外面随地大小便。即使它们在很远的地方觅食，如果想要排便也会回到自己固定排便的地方。这是它们独特的卫生习惯，但也是讲卫生的好习惯。一般鼯鼠会在自己的巢穴附近选择一个特定位置作为自己的“厕所”，这也是为什么鼯鼠的窝旁边总是会有大堆粪便的原因。

鼯鼠以植物的嫩枝叶、花芽、果实（如麻粟、核桃、椎粟等）和种子为食，亦食苔藓和各种带酸甜味的浆果。

鼯鼠产仔期约在每年的4～7月，每年1胎，每胎2～5仔，以产2～3仔居多。鼯鼠的寿命为5～10年，繁殖旺期5～8年。每年2～4月是鼯鼠交配期。母鼠在交配期常发出动听的求偶声，公鼠听到母鼠的声音即寻找母鼠，找到母鼠后很快与之交配。母鼠孕期75天，每年1胎，胎产仔1～3只，少数个体胎产仔5只以上。小鼯鼠出生后，1个月睁眼，45天全毛，3个月以后自行采食，转为独立生活。

鼯鼠为典型的树栖类。与松鼠族亲缘关系很近，二者颊齿在颌两侧各为5枚，下颌两侧均各4枚；不同点是前后肢之间有被软毛的皮褶，称飞膜。当爬到高处后，将四肢向体侧伸出，展开飞膜，就可以在空中向下往远处滑翔，因而又称飞鼠。

毛耳飞鼠、复齿鼯鼠、红白鼯鼠、灰头小鼯鼠、海南大鼯鼠（原名：海南鼯鼠）、白颊鼯鼠、栗褐鼯鼠、白斑小鼯鼠（原名：白斑鼯鼠）、红背鼯鼠、霜背大鼯鼠、橙色小鼯鼠、灰鼯鼠、云南大鼯鼠、沟牙鼯鼠、绒毛鼯鼠（原名：羊绒鼯鼠）、小飞鼠、黑白飞鼠、海南小飞鼠、李氏小飞鼠已被列入国家林业局2023年6月26日发布的《有重要生态、科学、社会价值的陆生野生动物名录》。

鼯鼠通常是指灰头小鼯鼠、棕鼯鼠、毛耳飞鼠、粟褐大鼯鼠、红白鼯鼠、高地鼯鼠或黑白鼯鼠等，它们都属于哺乳纲、啮齿目、鼯鼠科，是中药材五灵脂的原动物，即为鼯鼠的粪和尿组成．其肉还可以制成酒。

鼯鼠的入药部分是其粪和尿，中药称为五灵脂。干燥零散的鼯鼠粪粒称为五灵脂米或散灵脂。粪粒和尿粘结在一起的粪块称为灵脂块或糖灵脂。灵脂块药效较高，质量好。

在人工饲养条件下，给鼯鼠投喂的饲料多为新鲜的柏树枝叶、榆、枣、杏叶以及松籽、橡实、榛子、核桃等。枝叶要新鲜青绿，可在采来的枝叶上洒些水以保持新鲜。因干枯的枝叶鼯鼠不爱吃，在鼯鼠的繁殖期（每年2～6月），可用玉米面煮成糊状，加少量白糖喂母兽和断奶仔兽，以补给营养。

鼯鼠的饲养多为室养法。室养法又分洞养和箱养两种方式。

指人工修建小室．再庄室内墙壁上预先修好几个洞穴。洞穴距地面66～100厘米高．洞深30～40厘米，洞口仅有15厘米×15厘米大小。洞穴是鼯鼠夜间蛰伏或产仔的地方。洞穴内可放入一些柔软的杂草、枝叶或旧棉花，让鼯鼠自行建巢。在每个洞穴内放2～3只鼯鼠。另外，可修一些较大洞口的墙洞，是鼯鼠贮存粪尿的地方，鼯鼠有定点排泄的良好习性。人工投给的饲料放在小室内、洞穴外。小室内还要放置改水盆．供应新鲜清洁的饮水。

箱养法是人工修建饲养室，再在墙壁上挂些木箱，不修墙洞。每个小木箱大小为30厘米×40厘米，以木箱代替墙洞，供鼯鼠居住和产仔。一般在每只木箱内放养2～3只鼯鼠，产仔时则每只母兽占据1个箱。另外，也可用铁丝做成较大的笼产挂住室内。笼子里面放树枝供鼯鼠攀登或滑翔．放些钵盘使之专用来收集鼯鼠的粪、尿。