次年，奉派江西运粮，永乐三年事竣回朝，同事13人，均分授御史或佥事。饶性情高雅，不乐仕进，愿作育英才，上章荐为教职。上准其请，先后任寿昌、肃藩、罗山、德安学博(即学官)，掌教甚严，历20年，严寒酷暑不稍懈。时名臣如总宪(都察院左都御史的别称)张灿、徐延璋和台省(尚书、中书、御史台的合称)杨瓒、何圮等，均出其门下。