1935年秋，饶璜湘毕业于大埔中学，同年7月到日本留学，参加左翼文化团体，从事革命活动。民国26年8月回国，在广州参加“留东同学抗敌后援会”，10月赴延安抗日军政大学学习，并参加八路军，11月加入中国共产党。抗日战争期间，先后任陕甘宁边区荥阳青年训练班连长、政治指导员，中共广东东江特委青年部长、宣传部长、副特派员，广东人民抗日游击队东江纵队政治部组织部部长和第五支队政委等职务。解放战争期间，历任华东军政大学五大队政治部、渤海军区一分区政治部副主任，中国人民解放军第四野战军独立二十四师政治部、第四野战军两广纵队第二师政治部主任等职。

中华人民共和国成立后，璜湘历任中国人民解放军第四野战军两广纵队第二师代政委、师党委书记，广东军区珠江分区政治部主任，华南军区西江分区副政委，中南军区转业干部学院党委书记，中南军区广东干部学院副政委。转到地方工作后，他先后任广东省教育厅副厅长兼党组书记，华南师范学院副院长、党委副书记，广东省高教局副局长兼省招生委员会副主任，广东省政协委员等职。1985年5月离休。