2009年书院、锁之间庭园被指定为日本国家名胜。

据史书记载，首里城曾数度被焚毁和重建。

第一次是1453年，第一尚氏王朝国王尚金福死后，王子尚志鲁与王弟尚布里为争夺王位发生内讧，首里城内建筑完全烧毁。

第二次火灾发生于1660年，重建用了11年的时间。

第三次火灾发生于1709年，正殿、南殿、北殿被烧毁。由于财力窘迫，直至1712年萨摩藩赠送19,525根原木后方修复。 1609年日本萨摩藩入侵，首里城内文物珍宝曾遭劫掠。1879年日本吞并琉球后，曾一度将首里城改为熊本镇台冲绳分遣队的兵营。

第二次世界大战期间，日本陆军第32军在首里城地下挖掘坑道，设置指挥所，导致该城在1945年5月的冲绳战役中被美国海军飞机及战列舰多次轰击，完全毁坏。城址在战后用作琉球大学的校址。1958年，守礼门重建。1992年为了纪念冲绳回归日本20周年，按照1768年的工程记录留下的资料对首里城正殿及城堡进行了复原重建。1992年首里城公园部分开放。

首里城公园所在的冲绳岛是一座火山岛，首里城公园位于冲绳岛南部冲绳县首府那霸一块海拔高约120米的石灰岩台地上，东西长约350米，南北约200米。城池北为末吉山、虎头山、弁之岳，南为金城川和识名丘陵，城下为市区。 首里城公园地处亚热带气候带，雨量充沛，每年都有台风侵袭。

首里城结构复杂，大致可分为外廓和内廓两部分。外廓有欢会门、继世门、久庆门、栧门等四座城门，内廓有瑞泉门、漏刻门、广福门、左掖门、右掖门、淑顺门、美福门、白银门等多座城门。由守礼门向东，依次为依壁而建的欢会门（又称御门、正门）和瑞泉门。瑞泉门内有龙樋（泉水名），有“中山第一甘露”石碑，以及中国使臣所书“中山第一”、“云根石髄”、“阳谷灵源”、“活泼泼地”、“源远流长”、“飞泉漱玉”、“灵脉流芬”等七块碑刻。瑞泉门之内为漏刻门，有日晷、漏刻、报时鼓，及“万国津梁”钟。漏刻门内为木结构的广福门（中御门）和下之御庭。下之御庭南为“京之内”，被视为首里城的发祥地，是琉球王国的宗教圣地。经下之御庭的奉神门，可达首里城正殿。

首里城公园设有游客休憩服务中心，称为首里杜馆，提供公园内以及首里城周边文化遗产信息，并设有商店和餐厅供游客休憩。

首里城公园涵盖了首里城遗址及城堡周围的一些景点。

守礼门原名“上之绫门”，由于上边挂着“守礼之邦”的牌匾，因此又被称为“守礼门”。守礼门位于欢会门之外，在贯穿首里城东西走向的绫门大道的最东侧。

守礼门建于琉球王国第二尚氏王朝4代尚清王时期（十六世纪前半叶），以中国的牌坊为原型，混合了中国唐代建筑的风格和琉球的传统手法，是一座三间四柱重檐歇山顶牌坊。守礼门红瓦白泥的对比、两层突出的屋顶，形成稳定的美感。在1945年冲绳岛战役中，原建筑被毁，1958年重建。

2000年，为纪念八国峰会在日本举行，日本发行了一枚印有守礼门图案的2000日元纸币纪念钞。

欢会门是首里城的正门，名字意为欢迎中国皇帝的使者“册封使”等访客。别名“Amae御门”。

欢会门是一座在首里城外廓石墙之间的坚固大门，也是进入城内的入口。欢会门两边的城廓都是由错缝的礁石堆砌而成，没有使用接缝粘合剂。清代文人沈复《浮生六记》卷五记载：欢会门，踞山颠，叠礁石为城,削磨如壁，有鸟道，无雉堞，高五尺以上。城门外石厓上，左镌“龙冈”字，右镌“虎崒”字。

当”琉球世子”被中国皇帝遣使（册封使）在”天使馆（中国驻琉球那霸港官府）”册封仪式完毕正式授权成为了琉球中山国的”琉球王”后，琉球中山王回首里城王宫休息。隔天琉球中山王回请中国皇帝的册封使等访客前来首里城王宫内参与琉球中山国的登基典礼、以及当晚延庆宾客前，琉球中山王必须在首里城”欢会门”口跪下迎接等候中国“天使”的到来。

奉神门是首里城通往“御庭”的最后一道城门。它有3个出入口、中央的门只有王国及身份高贵的人才能通行，左右的两扇则是家臣所用。别名“君夸御门”。穿过广福门，在御庭的左侧就可以看到这个有着“祭祀之门”含义的大门。

这座建筑物的外墙在1992年经过修复。

第一尚氏王朝第六代国王尚泰久王提倡佛教，广建寺庙，多铸梵钟。万国津梁之钟铸于1458年，高154.5厘米，口径94厘米，重约600公斤，挂置于首里城正殿之前，是同时期琉球王国许多梵钟中最大最重的一座。

首里城正殿前挂置的为万国津梁之钟复制品，原物由冲绳县博物馆收藏。

钟上的铭文：琉球国者南海胜地也钟三韩之秀以大明为辅车以日域为唇齿在此二中间涌出之蓬莱岛也以舟楫为万国之津梁，异产至宝充满十方刹地灵人物远扇和夏之仁风故吾王大世主庚寅庆生尚泰久兹承宝位于高天育苍生于厚地为兴隆三宝报酬四恩新鋳巨钟以就本州岛中山国王殿前挂着之定宪章于三代之后 等等。

大意是：琉球是南海上一个美丽的国家，通过船舶，作为中国、日本和高丽之间的桥梁，促进各国之间的贸易繁荣。

首里城正殿是以红色为基调的琉球王国最大的木结构建筑，它是吸收了来自中国和日本两方面的文化元素的个性建筑，其形形色色的装饰和雕刻精美绝伦。以绚丽朱色装点而成的首里城正殿，既是一座弘扬琉球王国历史与文化的殿堂，也是冲绳的象征。

正殿一楼被称为下库理，主要是国王执行政务和主持仪式的场所。中央华丽的部分被称为“御差床”，是执行政务和主持仪式时国王起驾的御座。御座左右是国王子孙就坐的“平御差床”。

正殿二楼正中是御差床（国王宝座）。作为国王的御座，在这里举行了各种仪式和庆宴。与寺院中常见的供奉佛像的佛坛（须弥坛）很相似。顶棚建得很高，显示出其高雅的格调。御差床的正面有面向御庭的小屋，举行正月仪式时，国王入座御轿椅，接受参列于人御庭的百官的渴见。

在御差床的后方有一个被称为“西之神子斎”、“御先神子斎”的房间。据说这里是国王和女官们每天早晨祈求国家安泰和子孙 繁荣的地方。大库理是王妃以及身份较高的女官们日常使用的空间。

正殿内饰有多种雕刻，可以欣赏到精湛的木雕艺术。雕刻在和式前檐内壁的立体狮像和金龙像也为其中之一。象征国王的龙在首里城内随处可贝，几乎都由阿形和哞形双对组成。

书院是国王执行日常政务的地方。传达官和近侍者等则恭候在周边。另外，还在此邀请接待了中国皇帝的使者（册封使）和驻留在那霸的萨摩官员。锁之间是王子的休息处，也是招待各方官员商谈政务的设施。庭园与书院、锁之间构成重要的一体，是首里域内唯一的正式庭园。

黄金御殿是国王、王妃和王母的私密空间，二楼备有客厅和卧室。一楼的左掖门（俗称：暗御门）是从御庭通往御内原的通道。1671年首里城重建的记录中有关于“金御殿”的记载。它在1709年与包括正殿在内的许多建筑物一起被烧毁、直到1715年才重建完成。这幢建筑的二楼部分与正殿、二楼御殿以及近习诘所相连。

寄满是一幢东西向的细长建筑物，与黄金御殿相连。这里是为国王和其家庭成员准备膳食的场所。御台所笔者、厨师、侍女、御水使、下代（会计）等人在此工作。与黄金御殿相同，它也是于1715年重建完成的。该建筑与黄金御殿的东侧相邻接。

2014年正式对外开放的黄金御殿和寄满是根据遗构、老照片、古地图等确切信息进行外观复原的。黄金御殿被整修成特别展贤室，而寄满则被整修可举办各种活动的多功能会场。

首里城公园中, 还有在首里城堡周围的一些其他观光景点，如琉球国王的玉陵。玉陵由三个墓室构成，左边是国王和皇后的墓室，右边是王子和公主的墓室。中间是几年后举行洗骨仪式前暂时放置遗骨的地方。冲绳县立博物馆和两座小寺庙，圆觉寺和弁财天堂。

首里城作为何琉球王国政治、外交、文化的中心历经了500年的荣华岁月闻名于世。它融合了中国与日本筑城文化的独特建筑样式以及高超的石砌技术、拥有极高的文化和历史价值。

琉球王国通过与日本、东南亚等国家的贸易往来，首里城汇集了多种多样的文物，由此开创了漆器、染织物、陶器以及琉球音乐等琉球独自的文化体系。

1945年在冲绳战役中化为灰烬的首里城正殿、于1992年纪念冲绳回归20周年时以18世纪的首里城为原型重新修复完成。以绚丽朱色装点而成的首里城，既是一座弘扬琉球王国历史与文化的殿堂，也是冲绳的象徵。

1925年，首里城正殿被日本政府指定为国宝。

1933年，首里城欢会门、瑞泉门、白银门、守礼门被日本政府指定为国宝。

2000年12月，首里城被联合国教科文组织认定为世界文化遗产。是日本第11个世界文化遗产。

每天开园时会举行开门仪式。开门仪式是早晨宣告首里城公园（收费区域）开门的仪式。在开门前5分钟于奉神门处举行。

每年10月和11月，在首里城公园和那霸市国际通会举办传统艺能、册封使列队、册封仪式等活动。

4月～6月（8:30～19:00）

7月～9月（8:30～20:00）

10月～11月（8:30～19:00）

12月～3月（8:30～18:00）

正殿、南殿及番所、书院及锁之间、黄金御殿及寄满、近习诘所、奥书院、北殿、奉神门区域为收费区，其他区域为免费游览区。

乘坐市内线路1、14、17号公交车或市外线路46号公交车，在首里城公园入口车站下车后，徒歩5分钟即可抵达守礼门。乘坐首里城下町线7、8号公交车在首里城前车站下车后，徒歩1分钟即可抵达守礼门。乘坐市内线路9、13号或市外线路25、97号公交车，在山川车站下车后，徒歩15分钟即可抵达守礼门。

从单轨电车首里站检票口出来，在南出口下台阶后步行100米，过红绿灯（鸟掘十字路口）再直行900米，过首里城入口处的红绿灯左拐直走150米。步行需要15分钟。步行途中会在左边看到龙潭池和首里城。

从首里站还可以乘坐观光巴士（发车间隔时间为10~30分钟左右，单程为100日元，行驶5分钟）首里城前下车，徒步1分钟路程。

2019年10月31日凌晨2时40分左右，位于日本冲绳县那霸市的世界文化遗产首里城发生大火，正殿、南殿和北殿，几乎全部被烧毁。截至2019年10月31日7时，大火仍未扑灭。还没有收到人员受伤的报告。