他的师承极为神秘，江湖上知晓的人极少。连无所不知的「神水宫」宫主水母阴姬门下也只推测出他是「碧落赋中人」的「夜帝」（见古龙另一小说《大旗英雄传》）的关门弟子。而知道他师承的胡铁花认为，这个推测虽然不完全正确，但也与事实十分接近了。

另一说法是他师承「铁血大旗门」掌门铁中棠，因为铁中棠在地洞被困期间，夜帝曾传授武功。《蝙蝠传奇》中也暗示，铁中棠无论遇着多坏的人，总要给那人一个改过的机会，并这点和楚留香的作风差不多。

作者又在《午夜兰花》的序言中提及：「楚留香的身世，有关于这个问题，是最容易回答的，因为这个问题根本就没有答案。因为楚留香根本就没有过去，只有现在和将来。」说明自己有意留白楚留香的身世。

《血海飘香》（又名《天枫十四郎》）中，「神水宫」的人怀疑他偷走「天一神水」，他因此调查真相，最终揭破丐帮新任龙头帮主南宫灵与「妙僧」无花的阴谋，结识了杀手中原一点红，惹上了沙漠之王的女儿黑珍珠。

《大沙漠》中，黑珍珠劫走他的三位红颜知己，他与胡铁花和姬冰雁一同前往大沙漠找人。在沙漠里他结识了龟兹国王和琵琶公主，再一次击败无花，也击败了女魔头石观音。

《画眉鸟》中，楚留香因没能及时交代「天一神水」案的结果而被水母阴姬盯上，破解柳无眉设下的圈套，与胡铁花一同前往「神水宫」，与水母阴姬水底大战最终击败了她。

这三本书合称为《楚留香传奇》（又名《铁血传奇》），以下五本书则为《楚留香新传》。

《鬼恋传奇》（又名《鬼恋侠情》或《借尸还魂》）中，楚留香前往「掷杯山庄」祝寿，顺便查明了左明珠与施茵灵魂互换的真相，找到了他一心想找的刺客组织的首领。

《蝙蝠传奇》中楚留香与胡铁花前往「蝙蝠岛」，揭破了「蝙蝠公子」原随云的阴谋。

《桃花传奇》中，楚留香一行人从蝙蝠岛出来后，去万寿园拜寿。后意外与麻衣教圣女张洁洁成为夫妻，不过最终楚留香离开了麻衣教。

《新月传奇》楚留香因寻找朝廷特使之女新月姑娘，即玉剑公主，面临重重阻碍。最终在玉剑公主的协助下，成功击杀了流寇史天王。

《午夜兰花》楚留香后来选择假死隐退江湖，但兰花先生施展“飞蛾计划”迫使他露面。尽管楚留香最终揭穿了“飞蛾计划”，却因不愿对兰花先生下手而再度隐匿无踪。

楚留香与胡铁花是从小一起长大的，两人有着深厚的友情，他们七八岁时就曾经一起去偷酒喝，也一起在雪地里玩。少年时期他与胡铁花、姬冰雁一起被称为“雁蝶为双翼，花香满人间”。后来胡铁花在醉酒后答应与华山派的“清风女剑客”高亚男成亲，酒醒后反悔，不告而别；不久后姬冰雁也离开了。

楚留香独自闯荡江湖，直到七年之后（高亚男追了胡铁花三年，之后胡铁花又在沙漠边的小镇上徘徊四年），在《大沙漠》里，楚留香才再次见到胡铁花和姬冰雁。

除此之外，他的其他朋友也很多：先友后敌的无花和尚、著名的杀手中原一点红、好客的“掷杯山庄”庄主左轻侯，以及快网张三。

楚留香有一艘自己的船，船上有三个身世极苦、从她们十一、二岁时就跟着他的红颜知己：温柔体贴、精于易容的苏蓉蓉，博闻强记、头脑清楚的李红袖，妙手烹饪、调皮可爱的宋甜儿。他也曾经结识过石绣云、华真真，直到《桃花传奇》中才遇到挚爱张洁洁，她也是楚留香唯一的妻子。楚留香与张洁洁成亲后愿为张洁洁留在麻衣教，但张洁洁爱的是自由的、扶危济困的他，不忍见他困在山洞里陪自己日渐憔悴而劝说他离开，而自己身为麻衣教圣女必须留下履行家族的责任，她怀了楚留香的孩子但不愿跟楚留香走，两人为成全对方而选择相忘于江湖。

《楚留香和他的朋友们》作者：古龙

楚留香应该是一个相当有名的人，虽然他是虚假的，是一个虚构的小说中的人物，可是他的名字，却上过台湾各大报纸的新闻版，而且是在极明显的位置！他的名字，也在其他一些国家造成相当大的震荡。对于一个虚构的武侠小说人物来说，这种情况应该算是相当特殊的了。一般来说，只有一真实存在于这个社会中的人，而且造成过相当轰动的新闻人物，才能上得了一家权威报纸的第三版。楚留香，很可能是唯一的例外。

——这个人为什么会是例外，他究竟有什么特别的地方？这个问题大概并不是每个人都能了解的，所以在写这篇《楚留香新传》之前，至少应该先介绍一下楚留香这个人，和他的朋友们。就算在武侠小说的人物中，楚留香无疑也应该算是一个很特殊的人，有很多值得别人喜欢、佩服、怀念之处。因为他冷静而不冷酷，正直而不严肃，从不伪充道学，从不矫柔做作，既不会板起脸来教训别人，也不会摆起架子来故作大侠状。所以我也喜欢他。所以我一直都想把他故事多写几个，让别人也能分享他对人生的热爱和欢乐。他这一生中本来就充满了传奇，有关他的故事本来就还有很多还没有写出来，每一个故事中都充满了冒险和刺激，充满了他的机智与风趣，也充满了他对人类的爱与信心。楚留香究竟是个什么样的人呢？盗帅只有一个江湖中人都知道楚留香——“楚香帅”，却很少有知道这个人在哪里，有多大年纪，长得什么样子，因为他成名极早，所以有人说他已“垂垂老矣”，可是也有人说他还很年轻，甚至还有人说他已学会“驻颜之术”，能够使“青春常驻”。

因为他有“盗帅”之名，所以有人说他只不过是个比较有本事的大盗而已，可是也有人说他的“盗”只不过是一个手段而已，一种为了使人间更公平合理的手段，而且他已经将这件事化作一种艺术。一种极风雅的艺术。有很多朋友都认为我在开始写他的故事时——那张短笺，最能表现出他这种特性。

“闻君有白玉美人，妙手雕成，极尽妍态，不胜心向往之，今夜子时，将踏月来取，君素雅达，必不致令我徒劳往返也。”这是他要去“取”一尊白玉美人前，先给那个主人的通知。他要取一样东西之前，一定会先通知对方，要对方好好防备。他甚至还会告诉你，他要来取此物，只不过因为你已经不配拥有它。这是件很绝的事，实在很绝。所以就连他的对头们也不能不承认，这个人是独一无二的。江湖中永远都不会有第二个楚留香，就好像江湖中永远都不会有第二个小李飞刀一样。风流飘逸处处留香可是楚留香和李寻欢不同。他没有李寻欢那种刻骨铭心的相思和痛苦，也没有李寻欢的烦恼。在他心里，这个世界是根本就没有什么不能解决的事，所以也没有什么真正能令他苦恼的问题。

只不过人也是个人，有人性中善的一面，也有恶的一面。可是他总能将恶的一面控制得很好。有时他也会做出很傻的事，傻得连自己都莫名其妙，有时他甚至会上别人的当。幸好他总是很快就会发觉，而且就是上了当之后，也能一笑置之。他总认为，不管在多么艰难困苦的情况下，能够笑一笑总是好事。

没事的时候，楚留香总喜欢住在一条船上。一条很特别的船，洁白的帆，狭长的船身，轻巧快速，甲板光滑如镜，通常都停留在海边，船舷下通常都吊着一瓶从波斯来的葡萄酒，让海水把它“镇”的刚好冷得适口。他不在这条船上的时候，也有人替他管理这条船。

三个女孩子，聪明而可爱的女孩子。苏蓉蓉温柔体贴，负责照料他的生活衣着起居，李红袖是才女，对武林的人物典故如数家珍，宋甜儿是女易牙，精于烹饪，苏蓉蓉和李红袖都很怕她，怕她说“官话”。“天不怕，地不怕，就怕广东人说官话。”宋甜儿说的官话确实很少有人能听得懂，可是人与人之间如果彼此默契，又何必说话。

楚留香的鼻子从小就有毛病，从现代的医药观点来看，大概是鼻窦炎一类毛病。所以他常常喜欢摸鼻子。可是这种毛病并没有让他苦恼过，这条路不通他就换一条路走，鼻子不通，他就训练自己用另一种方法呼吸。人生中有很多事都是这样的，伟大的画家建筑师眼睛往往不好，伟大的音乐家往往耳朵不太灵，贝多芬晚年已经是个聋子。楚留香的鼻子不好，却最喜欢香气。每当他做过一件很得意的事情之后，就会留下一阵淡淡的，带着郁金香花芬芳的气息。

像楚留香这么样的一个人，当然有很多朋友，各式各样的朋友。他的朋友中有少林寺的方丈大师，也有满街化缘的穷和尚，有冷酷无情的刺客，也有感情冲动的少年，有才高八斗的才子，也有一字不识的村夫。胡铁花也是个妙人。他喜欢找楚留香拼酒，喜欢学楚留香摸鼻子，没事也要“臭”楚留香几句，找楚留香的麻烦。他也和楚留香一样，喜欢酒，喜欢女人，喜欢管闲事，打抱不平。——喜欢他的女人，他都不喜欢，他喜欢的女人，都不喜欢他。楚留香这一生中做过各式各样的事，好事做得固然多，傻事也做得不少。他几乎什么事都做，只除了一件事。——他绝不做自己不愿意做的事，这个世界上绝对没有任何人能够勉强他。这就是楚留香。他这一生中实在是多姿多彩，充满了传奇性。也许就因为他是这么样一个人，所以无论他走到哪里，都会遇到一些与众不同的人，发生一些不同凡响的事情。只要有关他的故事，就一定充满了不平凡的刺激。

楚留香是个非常可爱的人，他当然会有很多朋友，一个有很多朋友的人，当然也不会没有很多仇敌——一个人如果总是常常维护他的朋友，怎么会没有朋友。仇敌往往会给一个最致命的伤痛，可是朋友们仍然还是一个人一生中最重要的。无友亦无敌，平静过一生的人，日子也许过得安详快乐，是不是真的快乐，就很难说了。可以确定的是，我们的“香帅”楚留香，是绝不愿意过这种日子的。他“有友”，也“有敌”。他的朋友多，仇敌也不少。为了深入这个人，不但要变他的朋友，也要变他的仇敌。是应该先变朋友，还是先变仇敌呢，还是朋友吧。无论任何顺序上来说，朋友，总归是占第一位的。

如果这个世界上真有楚留香这么样一个人存在，那么在他活着的时候，就已经是个传奇人物。一个传奇人物物所引起的争议和问题，通常都是非常多的，无论在他生前死后都一样。目前街头巷尾，大街小巷，尤其是在台北，大家都在谈论着楚留香。

大家最有兴趣的一个问题是，楚留香，和他的三个天使，苏蓉蓉、李红袖以及宋甜儿之间，有没有什么特别的关系。一个风流倜傥的楚留香，三个甜甜蜜蜜的小女孩，同居一船，会怎么样，能怎么样，又究竟，是怎么样...

答案是：你说怎么办，就怎么办，你说应该怎么样，大概也就是那么样一个样子了。每个人都有他自己的想法，如果你一定要那么想，谁也没有法子叫你不那么想。好便是了，了后便好，真真假假，孰是孰非...

楚留香的身世，有关于这个问题，是最容易回答的，因为这个问题根本就：没有答案。因为楚留香，没有过去，只有当下！和将来。