于1978年警队高层要求英国方面的军方特种部队SPESIAL AIR SERUICE（SAS）向SDU作出实力评估后，SDU在装备和策略上作出了很多改变，并以SAS为根本。后来SDU便自行发展了自己的训练计划及设备，并联同海外的特种部队或反恐怖队伍，于香港或当地进行训练与交流。时到今日，SDU曾多次出动，屡建奇功，更被广大市民冠以“飞虎队”之称号。

SDU是直属警察机动部队（PTU），并驻守粉岭的机动部队总部内。而成员约有100人，阶级由警员到总督察，并由1名警司出任指挥官。其编制共分3组，分别是训练及支援组；行政组和行动组。所有成员均曾接受过PTU之训练，再经过每年的自愿招聘成功通过评选，才可参加SDU为期6个月之基本训练，而于被训练后将因其个人长处分派往行动组的其中之一，即陆上攻击队；水上攻击队或狙击队。被派往水攻击队的人员需另外接受3个月之水上训练，所以其共需受训9个月才正式加入工作。训练组方面所有教官均曾驻守于SDU，在有需要进亦可动员他们支援行动。而支援组则有医疗支援及快艇队。医疗支援队是曾受医疗训练的人员，可于行动或训练中提供救伤服务。行政组是负责一切行政方面的事情，包括军机库；装备；运输及联络支援，并于行动中作为情报分析中心。