女主角的名字叫香草，这个个性孤僻的少女却是最好的恋爱训练师。她负责训练不懂如何与人相处的恋爱机器人如何恋爱。有一天，她在公司遇到了被人放弃的故障机器人红茶。明明没有什么同情心的她在路过即将被销毁的他时，被他抓住了衣角。她将红茶捡了回去。一点一点地修好了他，然后教导他如何去恋爱。结果，红茶却爱上了绝对不可以爱上的人——香草。人类和机器人之间绝对不被允许的禁忌之恋究竟该何去何从？

《香草街29号》讲述的故事发生在机器人已经普及的未来。女主角是一个父母双亡的孤僻少女，同时也是最好的恋爱机器人训练师，负责训练不懂人类情感的机器人们模拟出人类的感情，抚慰寂寞的人类。一次意外，女主角接收了一台有故障的机器人红茶，红茶就像是一个真正的人类一样，不用模拟就已经拥有了丰富的情感。在女主角与他相处的过程中，两个人渐渐产生了情愫。但是人类与机器人之间绝对不被允许的感情和各种矛盾让两个人之间的这段感情充满了波折。也正是这些波折和磨难，让女主角和男主角逐渐成熟，并且收获了最美好的情感的果实。