马丁·斯坦福·彼得斯出身西汉姆联足球俱乐部青训，1962年升入一线队。1964-1965赛季，彼得斯代表西汉姆联打满欧洲优胜者杯全部9场比赛，在与洛桑体育的四分之一决赛次回合比赛中打进1球，1965年5月19日随队击败慕尼黑1860夺冠。1965-1966赛季，彼得斯在欧洲优胜者杯出场6次，打进3球，随队在半决赛被多特蒙德淘汰。

1970年，彼得斯转会加盟托特纳姆热刺足球俱乐部。1970-1971赛季，随队夺得英格兰联赛杯冠军。1971-1972赛季，彼得斯在欧洲联盟杯出场12次，打进2球，随队击败狼队夺冠。1972-1973赛季，彼得斯在欧洲联盟杯出场8次，打进3球，随队在半决赛被利物浦淘汰；联赛杯出场3次，打进1球，随队击败诺维奇夺冠。