1961年9月，设立马坊乡、御驾宫乡人民公社。

1962年2月，撤销马坊、来家管理区，建立马坊人民公社。

1984年6月，机构改革时改称马坊乡、御驾宫乡、渡马乡。

1998年4月，改称马坊镇。

2011年，撤销渡马乡、御驾宫乡，合并设御驾宫镇。

2015年6月28日，撤销御驾宫镇，并入马坊镇。

2005年，原马坊镇辖罗家、北宋、园子、南宋、延府、西张、东张、马坊、木张、仇（qiù）家、耿（读“井”）家、郭家、门家、韩家山、西何、东何、上来、下来、高刘、养马庄等20个行政村、26个自然村、49个村民小组。

2005年，原御驾宫镇辖九龙嘴、庄头、寨子、御东、御中、御西、固室、师家埝、营里、滚村、西庄、许家、张家塬、白社、南屋等15个行政村、22个自然村、42个村民小组。

2005年，原渡马乡辖桐家山、翟家山、石泉、郝（读“霍”）家、翟家、唐家、祁家、苟家坳、下孙家、上孙家、周家、高丰、对坡、霍村、川湾等15个行政村、26个村民小组。

截至2019年10月，马坊镇辖30个行政村。

马坊镇位于永寿县县境中部，镇政府驻地马坊村距县城11千米。东邻常宁镇、礼泉县南坊镇接壤，南与乾县峰阳镇毗邻，西南隔封侯沟和监军街道相望，北靠渠子镇槐山村。总面积148.7平方千米。

原马坊镇属梁塬沟壑区，北有槐山、高岭山，整个地形沿永寿梁由北向东南延伸倾斜。由于长期水土流失，侵蚀剥割严重，全境被3条南北走向的沟谷分割成4条梁塬。北部多支毛沟，南部较平坦，海拔970～1400米。

原御驾宫镇属梁塬沟壑区。三岔河将全乡切割成东山、西塬两个区域。东部自五峰山向西倾斜，西部由营里山向南倾斜，形成了东北高、西南低的地形特征。海拔900～1100米。

原渡马乡属梁塬沟壑区。西北部的永寿梁向南倾斜延伸，形成西北高、东南低的地形，南部有6个山丘凸出塬面。海拔1000～1407米。

马坊镇属暖温带大陆性气候。冬季长而干寒，夏季短而温和。年平均气温10.2摄氏度，平均降雨量610.66毫米，无霜期210天，常年主导风向为东南风和西北风。

马坊镇有马坊沟、三岔河流经。

2005年，原马坊镇共3065户、12778人。其中城镇人口224人，占总人口的1.75%。

2005年，原御驾宫镇共2321户、9382人。其中城镇人口185人，占总人口的1.97%。

2005年，原渡马乡共1495户、6083人。其中城镇人口122人，占总人口的2%。

截至2017年末，马坊镇常住总人口3990人。

2005年，原马坊镇生产总值2109万元，第一产业生产总值1705万元，第二产业生产总值54万元，第三产业生产总值30万元，农民人均纯收入1320元。

2005年，原御驾宫镇生产总值2434万元，第一产业生产总值1273万元，第二产业生产总值498万元，第三产业生产总值663万元，农民人均纯收入1037元。

2005年，原渡马乡生产总值1200万元，第一产业生产总值901万元，第二产业生产总值164万元，第三产业生产总值135万元，农民人均纯收入783元。

2017年，马坊镇企业个数共29个，企业从业人数595人，其中工业企业1个。

马坊镇主产小麦、玉米、高粱、豆类、糜谷等。经济作物以苹果、油菜为主，兼种烤烟、西瓜、蔬菜、药材等。土特产有核桃、柿子、大枣、桃、杏、梨等。

2005年，原马坊镇农林牧业总产值1705万元，是1990年的2.2倍。耕地面积2648公顷，苹果面积671公顷，总产量5400吨。

2005年，原御驾宫镇耕地面积2015公顷，西瓜种植面积在200公顷左右。有机井11眼、水塔7座。

2004年，原渡马乡耕地面积1480公顷。

2005年，原马坊镇企业产值为54.4万元。

2005年，原马坊镇商业和服务业等第三产业总收入350万元，是1990年的2.69倍。

2005年，原马坊镇有初级中学1所、完全小学4所、初级小学5所、幼儿园5所，在校学生1350人，教职工150人。

2005年，原御驾宫镇有初级中学1所，在校学生650名，教职工37名；有中心小学1所、完全小学1所、初级小学11所，在校学生1348名，教职工79名。

2005年，原渡马乡有乡中心小学、翟家小学、渡马中学。

2005年，原马坊镇有卫生院1所，医护人员5名，开设病床15张；个体诊所、药店10家，从业人员10名；农村卫生室15所，乡村医生15人。

2005年，原御驾宫镇有卫生院1所，医务人员12名，开设病床5张；有村卫生室15家，乡村医生15名。

2005年，原马坊街道得到拓宽、硬化；临街修建商业、服务业门面房78间；开通了供销一条街和东张村大街，小城镇建设框架初步形成。全镇农民建房3470间、6.94万平方米，旧庄基还田21.93公顷。16个村完成了低压线路改造工程；打深机井9眼，改造辐射井2眼，使7个村解决了人畜饮水困难，6个村实现自来水入户。

2005年，原御驾宫镇个村的5400余人用上了自来水。

2005年，原渡马乡完成了川湾、凌丰、车家沟3村整体移民搬迁工程，在乡政府西北1千米处建成川湾新村，共搬迁78户、339人，占应搬迁总户数、总人口的93.98%和98.55%。川湾村水、电、路等基础设施齐备，入村道路和主街道全部实现柏油化，街道两边已修建了花园；铺设自来水管道1.5千米；已建沼气池14处。

马坊镇有G76福银高速公路、冯永路和马来路过境。

马坊镇以驻地马坊村而得名。唐初朝廷曾在此屯卫牧马，天复元年（901）梁武帝朱温攻取邠州后也曾屯兵于此。上来家村为唐右领军大将军来曜及其子、颖国公来瑱故里。

御驾宫传为唐代秦王李世民北征突厥宿营之处。明代称吕家宫，清《永寿县新志》（1883年）记作女家宫，《永征原稿》记作御驾宫。

渡马，清雍正四年（1726）云寿院（今在翟家村）钟铭称“杜马”。据传这里曾是云寂寺（在今甘井镇杜家硙村）的牧马地，故名杜马。后讹为“渡马”。

罗家村位于马坊镇政府驻地西北直线2.5千米处，明末以居民姓氏得名。

北宋家位村于马坊镇政府驻地西直线2.3千米处，明初以居民姓氏得名宋家，明朝中叶，因部分居民迁往村南居住，明南宋家，愿宋家名为北宋家。

园子村位于马坊镇政府驻地西直线2.2千米处，该处原系南宋家居民的柴草园子，明朝中叶，部分居民前来居住，故名。

南宋家位村于马坊镇政府驻地西直线2.2千米处，明朝中叶，原宋家村（现被宋家）部分居民迁往村南居住，故名南宋家村。

延府村位于马坊镇政府驻地西南直线2.4千米处，因明末此地有延王府一座，因故名南宋。

西张村位于马坊镇政府驻地西北直线2千米处，因村民多系西张人后裔，清末，因祖村名和所处地形而命名。

马坊村位于马坊镇政府驻地南200米处，隋唐时期，此地为军队屯马，放牧之地，故名。

东张村位于马坊镇政府驻地北直线50米处，元至元八年（1271年）前，咸阳东张堡人移居此地，为不忘祖籍，沿用故乡村名至今。

木张村位于马坊镇政府驻地东1.5千米处，明末，以居民木、张二姓故名。

仇家村位于马坊镇政府驻地东南直线2.2千米处，北宋中叶，以居民形式的名。

耿家村位于马坊镇政府驻地东南直线2.5千米处，北宋初年，以村民姓氏得名，村中有商周遗志。

郭家村位于马坊镇政府驻地东南直线4.5千米处。唐朝中叶以居民姓氏得名。

门家村位于马坊镇政府驻地东南直线3.8千米处。唐朝中叶以居民姓氏得名。

韩家山村位于马坊镇政府驻地东北直线2.2千米处，以居民姓氏得和地形得名。

西何家村位于马坊镇政府驻地东直线2.7千米处，1956年，何家村部分群众迁居沟西另建新村故名西何家。

东何家村位于马坊镇政府驻地东直线3.1千米处，明末，以居民形式的名何家，1956年，部分群众迁居沟西另建新村，取名西何家，改称原村为东何家。

上来村位于马坊镇政府驻地东直线4.1千米处，唐右领军大将来曜故里。以地形和居民姓氏得名，来曜之子来瑱，供封颖国公，累官山南东道节度使，代宗时，拜兵部尚书。

下来村位于马坊镇政府驻地东直线4.4千米处，清代中叶，来家（今上来）部分居民迁往地势较低处居住，故以地形和居民姓氏而得名。

高刘村位于马坊镇政府驻地东北直线3.5千米处，唐朝中叶，以居民高、刘二姓得名。

养马庄村位于马坊镇政府驻地东北直线3.3千米处，隋唐以来，该处多为屯兵养马之地，故名。

马坊镇有永寿槐花蜜、羊肉泡馍、长寿挂面、刺绣、仪井豆腐脑等特产美食。

永寿槐花蜜，颜色呈水白色、白色及微黄色，清香甜润，有槐花香味，蜜质粘稠。每年5月至6月蜜源植物泌蜜期，组织蜜蜂采蜜，在保护区范围内经蜜蜂自然酿造成熟蜜，人工分离取出后装入蜜罐储存。2018年7月，原国家质检总局批准对“永寿槐花蜜”实施地理标志产品保护。

羊肉泡馍是永寿的一道特色小吃，先将新鲜的羊肉洗切干净煮时加葱、姜、花椒、八角、茴香、桂皮等佐料煮烂，留汤汁备用。馍，是一种白面的死面（不用发酵）烙饼，碗是一种看着比较笨重的大老碗。吃的时候把馍掰碎成黄豆般大小放入碗内，然后交厨师在碗里放一定量的熟肉、原汤，并配以葱末、香菜、料酒、盐、味精等调料，再佐以辣子和糖蒜即可食用。

长寿挂面，又叫长寿面，俗称“细面”，逢年过节或者红白喜事的餐桌上都能见到，一般都是搭配辣汤佐食。挑一小撮面，浇上沸腾的辣子汤，撒上鸡蛋饼和韭菜末，吃的时候只捞面、不喝汤，将剩下的汤回入锅中，反复浇面，当地人管这种吃法叫做“涎水面”。

相传“涎水面”为周文王所创，又叫和气面，主要流行于永寿、乾县地区。周文王曾被囚禁于此，获释后，乡亲们拿肉、菜来看望他，文王将所有的肉、菜做成了一锅鲜美臊子汤，为了使数万部族都能尝到臊子汤，规定只吃面，不喝汤，将汤倒回锅中，故称涎水面，取和气团结之意。