1983年12月，马岭公社改乡。

1985年1月，改马岭镇。

2011年末，马岭镇下辖1个社区：马岭，12个行政村：纸房、宗顾、石立庙、贺旗、琵琶寨、董家滩、马岭、官亭、岳塬、黄嵝岘、下午旗、安肴；下设82个村民小组。

截至2020年6月，马岭镇下辖1个社区：马岭社区，12个行政村：马岭村、下午旗村、董家滩村、贺旗村、纸房村、宗顾村、石立庙村、官亭村、安看村、岳塬村、黄崾岘村、琵琶寨村，1个园区管理区：庆阳市庆城县西川经济示范园区管理区，人民政府驻马岭镇区。

马岭镇地处庆城县西北部，东与华池县上里塬乡和王咀子乡交界，东南与三十里铺镇为邻，南与翟家河乡接壤，西与蔡口集乡相连，北与环县曲子镇毗邻。行政区域面积231.1平方千米。

马岭镇属黄土高原残塬河谷区，境内大部分为半山塬、半川区，地势东西高，中间低，平均海拔1190米，境内最高点张李塬台峁位于石立庙村张李塬组，海拔1298米；最低点环江河道位于下午旗村寺沟组，海拔1083米。

马岭镇属温带大陆性气候。多年平均气温8.4℃，极端最低气温-14.7℃，极端最高气温35.5℃；平均气温年较差2.6℃。生长期年平均215天，无霜期年平均156天，最长174天，最短138天。年平均日照时数2400小时，年平均降水量522毫米。

马岭镇境内河道属马莲河流域。境内最大的河流为环江，长29.2千米。

马岭镇主要自然灾害有冰雹、干旱、洪涝、风灾、霜冻、雷击等。

马岭镇辖区为长庆油田的发祥地和主产区，2000年境内石油产量突破60万吨。

2011年末，马岭镇辖区总人口30123人，其中城镇常住人口6936人，城镇化率23%。总人口中，男性17170人，占57%；女性12953人，占43%；14岁以下7319人，占24.3%；15—64岁20466人，占67.9%；65岁以上2338人，古7.8%。总人口中，以汉族为主，占97%以上：有回族1个少数民族，占不到3%。2011年，人口出生率10.9‰，人口死亡率5.8‰，人口自然增长率5.1‰。人口密度为每平方千米130人。

截至2018年末，马岭镇户籍人口有23659人。

2011年，马岭镇财政总收入268万元，比上年增长15.4%。其中地方财政收入89.6万元，比上年增长14.3%。从各主要税种看，完成营业税346万元，增值税1885万元，企业所得税823万元。人均财政收入132.5元，比上年增长11.3%。2011年，农业总产值3.3亿元。

2018年，马岭镇有工业企业10个，其中规模以上3个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市15个。

马岭镇的粮食作物以小麦、玉米、谷类、豆类等为主。2011年，生产粮食8381吨，人均278.2千克，其中小麦2336吨，玉米3722吨。主要经济作物有黄花菜、冬油菜、胡麻等。2011年，黄花菜栽植面积812亩，产量78.5吨；冬油菜、胡麻等油料作物种植面积31556亩，产量2.2万吨。境内盛产苹果、梨、枣等多种优质水果，其中苹果种植面积1200亩，产量1800吨；梨、枣等软果栽植面积980亩，产量1020吨。畜牧业以饲养生猪、羊、家禽为主。2011年，生猪饲养量4260头，年末存栏3176头；羊饲养量9200只，年末存栏量8630只；家禽饲养量1.6万羽。

马岭镇的工业以建材、酿酒和石油服务产品为主。2011年工业增加值1.3亿元。工业企业98家，职工3522人，实现工业增加值4.7亿元，比上年增长16.5%。

2011年末，马岭镇有商业网点213个，职工428人。2011年，社会商品销售总额达1922万元；集贸市场3个，年成交额1732万元。

2011年末，马岭镇有各类存款余额1218万元，比上年增长9%；各项贷款余额1433万元，比上年增长12%。

2011年末，马岭镇有幼儿园2所，在园幼儿313人，专任教师28人；小学14所，在校生898人，专任教师139人，小学适龄儿童入学率100%；初中1所，在校生598人，专任教师43人，适龄人口入学率、小升初升学率、9年制义务教育覆盖率均达100%。2011年，财政预算内教育经费610万元，比上年增长79%；预算内教育经费（包括城市教育费附加）占财政总支出的比例为28%，比上年提高了6.5个百分点。

2011年末，马岭镇有文化站1个，村级文化活动中心12个，地方特色民间艺术社火队2个，剧场13个；公共图书馆14个，藏书4.8万册。

201l年末，马岭镇有医疗卫生机构14个，其中镇卫生院1所，村级卫生服务站13个。专业卫生人员52人，其中执业医师15人，注册护士2人，其他卫生人员35人。2011年，医疗机构（门诊部以上）完成诊疗20万人次，住院手术192台次，出院病人1866人次。新型农村合作医疗参合人数22562人，参合率99.2%。

2011年，马岭镇有城镇最低生活保障户数60户，人数110人，支出15.2万元，比上年增长8.6%；民政部门资助参加合作医疗418人次，支出41.2万元，比上年增长56%。农村最低生活保障户数1215户，人数3753人，支出398万元，比上年增长33.5%；农村五保集中供养5人；农村五保分散供养48人。国家抚恤、补助各类优抚对象123人，抚恤事业费支出27.8万元，比上年增长22,5%。社会福利费16万元，比上年增长11.6%。社区服务设施2个，其中社区服务中心1个，社区服务站1个。慈善分会1个，全年接受社会捐款3.5万元，使820人（次）困难群众受益五项社会保险（不含新型农村社会养老保险）基金收入合计281.5万元，比上年增长22.5%，基金支出合计281.5万元，比上年增长22.5%。年末，参加新型农村社会养老保险19987人，参保率86.2%。

马岭镇境内有公路G211穿过。

因境内北部有一山岭状如马颈，名马岭，由此而得名。