《左传·襄公三十年》：“子皮以公孙鉏为马师。”

《左传·昭公七年》：“朔（罕朔）於敝邑，亚大夫也，其官，马师也。”杜预注：“大夫位，马师职。”

《通志·氏族四》：“郑穆公之孙公孙鉏为马师，因以为氏，子羽之孙羽颉，为马师，亦氏焉。《列仙传》有马师皇。”

《古今姓氏书辩证》：“出自姬姓，郑穆公曾孙羽颉为郑马师，始以官氏，谓之马师颉。”