马文恭，扶风人也。世祖举义，分麾下以为三幢，与王谦之、刘道隆各领其一。以功封泉陵县子，食邑五百户。世祖即位，为游击将军。顷之，卒。

世祖遣参军马文恭至萧城，江夏王义恭遣军主嵇玄敬至留城，并为觇候。萧城虏偃旗旌，文恭斥候不明，卒与相遇，乃舍汴趣南山；东至山而虏围合，文恭战败，仅以身免。