鲁滨逊虽是小说中的人物，但确有其原型，他的名字叫亚历山大·塞尔柯克。塞尔柯克本是英国军队中的中尉水手，苏格兰人。1704年，他乘着装有16门大炮的英国船只经过马斯地岛时，被遗弃在这座孤岛上，同时抛下的还有一支马枪、一张吊床和一部《圣经》。塞尔柯克从此就沦落在这个没有人烟的荒岛上。白天，他和海马、山羊为伴，入夜同海浪、构涛同眠。他经常伫立在山巅，眼巴巴地望着茫茫大海，希望能发现一只船只，带他重返家园。就这样度过了四年又四个月，直到　1709年，才被英国的杜克船队搭救回国。

塞尔柯克回国后，结识了丹尼尔·笛福。笛福根据塞尔柯克的经历，写成了《鲁滨逊漂流记》。小说的生活情节引起了广大读者的兴趣，马斯地岛也因此出了名。