吸血鬼蟹总体型不足3厘米，头胸甲宽度不超过10毫米。头胸甲略呈方形或方圆形。额缘宽，眼柄短，口腔方形；第3颚足完全覆盖口腔，或有较大的斜方形空隙。额缘4齿很尖锐，前侧缘也具4锐齿。雄性螯足比雌性粗大，掌节内、外面均密具绒毛。