1966年，毕业于辽宁财经学院。

1968年至1982年，先后任安徽省六安县燕山林场会计，中国人民银行安徽省六安地区中心支行办事员，中国农业银行安徽省六安地区中心支行办事员、科长，安徽省政府财贸办公室干部。

1982年至1985年，先后任中国农业银行安徽省分行副处长、副行长，中国农业银行副行长、党组成员。

1985年至1994年，任中国农业银行行长、党组书记。

1994年至1996年，任中国人民保险公司董事长、总经理、党组书记。

1996年至1998年，任中国人民保险（集团）公司董事长、总经理、党组书记（党委书记）。

1998年至2002年，任中国保险监督管理委员会主席、党委书记。

2024年10月8日，马永伟因病在北京逝世，享年82岁。