弘治六年（1493），生于夏县县学。

正德五年（1510）举人，正德十二年（1517）进士，改庶吉士。

正德十四年（1519），与舒芬等谏阻明武宗南巡，明武宗大怒，命罚跪阙下五日，身受杖刑。教习期满，本应任编修，贬谪泽州知州。马汝骥惩治王府人虐待小民。藩王修书示好，马汝骥则投其于书椟中不看。陵川知县贪污，马汝骥欲罢免他。巡按御史包庇知县，马汝骥不听，竟然罢免他的官职，震于部中。

明世宗即位，召回复任编修，录直谏功，增秩一等。

嘉靖二年（1523），充会试同考官。

嘉靖四年（1525），参与编修《明武宗实录》，进修撰。

嘉靖五年（1526），丁母忧。三年后，丁父忧。历任南京国子司业、北京国子司业、南京右通政、南京国子祭酒。