更新时间：2023-01-05 11:13
明弘治年间（1488—1505年）建村时，因地处河川，有一形似马蹄的巨石而得名。
建县前属横山、米脂和绥德3县。
民国三十三年（1944年），属子洲县马蹄沟区。
1958年，成立马蹄沟公社，后随县并入绥德县。
1961年，复县后仍为马蹄沟公社。
1984年，改设为马蹄沟镇，辖5个社区，37个行政村。
2001年，三眼泉乡并入马蹄沟镇。
2011年，马蹄沟镇瓜园则湾乡并入马蹄沟镇。
截至2011年末，马蹄沟镇辖马蹄沟、三皇峁、马蹄沟、三皇峁、薛家崖5个社区，党家峁、王坪、冯甫渠、丰富庄、高园则、刘坪、上姜家沟、小沟则、楼砭、三眼泉、叶圪崂、光裕沟、巡检司、前吴湾、后吴湾、阳坬、郭家坟、段家湾、满堂沟、四旗里、清水沟、张家砭、徐家沟、碾盘沟、石湖峪、水浇湾、马农业、姜家崖、红庄、五玄沟、张圪台、王家沟、闫家沟、三农业、姜家沟、吴家沟、李家坬、柴圪崂、老庄沟、王家砭、瓦窑峁、薜农业、袁家砭、栗家沟、李家砭、高家沟、前曹峁、芦草峁、后曹峁、吉利坪、赵家坪、梁家沟、杜家河、火石沟、吴山、西沟、桑坪、艾家畔、草湾、蒋兴庄、陈家沟、朱家阳湾、屈家山、王阳坬、苗塔则、刘家湾、麻地沟、石畔峁、瓜则湾69个行政村；下设19个居民小组和176个村民小组。
截至2020年6月，马蹄沟镇下辖37个行政村。人民政府驻马蹄沟村。
马蹄沟镇地处子洲县中部腹地，东邻双湖峪街道，南接驼耳巷乡，西连电市镇和周家碱镇，北靠三川口镇。辖区东西长25.2千米，南北最大距离15.6千米，总面积202平方千米。
马蹄沟镇地处黄土高原丘陵沟壑区，地形呈“人”字形。境内最高峰目连寺山位于艾家畔村，海拔1259米；最低点位于李家砭村大理河出口处，海拔918米。
马蹄沟镇气候属温带大陆性半干旱季风气候。其特点是四季分明，春季干旱多风，夏季炎热，秋季多雨凉爽，冬季寒冷多风少雪。多年平均气温13.4℃，1月平均气温-15.1℃，7月平均气温25.5℃。无霜期年平均150天。年平均降水量450毫米，降雨集中在每年的7—9月。
马蹄沟镇境内河道属黄河流域无定河水系，主要河流有大理河，从段家湾流入，至李家砭流出，境内流长21千米，流域面积63平方千米。其主要支流有三皇峁河、三眼泉河等，境内总流长28千米。
马蹄沟镇境内已探明地下矿藏主要有盐、煤炭、天然气等资源。农业耕地面积16.9万亩，林地面积4.0万亩。
马蹄沟镇境内自然灾害主要有干旱、冰雹、沙尘暴、山体崩塌等。
截至2011年末，马蹄沟镇辖区总人口41735人，其中城镇常住人口12801人，城镇化率30.7%，另有流动人口28934人。总人口中，男性21642人，占51.85%；女性20093人，占48.15%。18岁以下8444人，占22.23%；18—60岁28178人，占62.52%；60岁以上5113人，占12.25%。2011年，马蹄沟镇人口出生率10‰，人口死亡率5.3‰，人口自然增长率4.7‰。人口密度为每平方千米206.6人。
截至2018年末，马蹄沟镇户籍人口42886人。
2011年，马蹄沟镇财政总收入330万元，比上年增长3.3%。
2011年，马蹄沟镇农民人均收入4778元。
2018年，马蹄沟镇有工业企业2个；其中，规上企业2个。
2018年，马蹄沟镇有营业面积50平方米以上的综合商店或超市个数50个。
2011年，马蹄沟镇农业总产值达到4.8亿元，比上年增长7.9%，农业增加值0.4亿元，占国内生产总值的65.4%。
马蹄沟镇粮食作物以玉米、谷子为主。2011年，马蹄沟镇粮食生产15000吨，人均350千克。
马蹄沟镇主要经济作物有油料作物等。2011年，马蹄沟镇油料作物种植面积5000亩，产量6400吨。
截至2011年末，马蹄沟镇累计造林4.1万亩，林木覆盖率30.1%。2011年，马蹄沟镇水果种植面积0.5万亩，产量1500吨，主要品种有苹果、梨。
马蹄沟镇畜牧业以饲养生猪、羊、家禽为主。2011年，马蹄沟镇生猪饲养量1.5万头，年末存栏0.8万头；羊饲养量3万头，年末存栏1.7万只。2011年，马蹄沟镇生产肉类0.1吨；畜牧业总产值1.5亿元，占农业总产值的31.25%。
2011年，马蹄沟镇工业总产值达到0.3亿元，比上年增长6.2%，工业增加值0.1亿元，占国内生产总值的15.4%。2011年，马蹄沟镇有规模以上工业企业6家，职工600人，实现工业增加值0.2亿元，比上年增长8.2%。
截至2011年末，马蹄沟镇有商业网点37个，职工152人。2011年，马蹄沟镇社会消费品零售总额达1000万元，比上年增长3%；城乡集市贸易成交额0.8亿元，比上年增长7.5%。
截至2011年末，马蹄沟镇有邮政所1个，投递路线单程总长度25千米，投递点74个，乡村通邮率99.5%；征订报纸0.6万份、期刊0.1万册，业务收入2.3万元。
截至2011年末，马蹄沟镇有电信网点3个，电话交换机总容量2000门，固定电话用户3215户，电话用户普及率88.1%；移动电话用户8000户。全年电信业务收入8.9万元。
2011年，马蹄沟镇金融产业实现税收1.8万元。年末金融机构各类存款余额3217万元，比上年增长10.5%；人均储蓄750元；各项贷款余额15.2亿元，比上年增长15.8%。
马蹄沟镇境内有307国道19千米、青银高速公路17.5千米和太中银铁路16.4千米。通乡公路有三瓜公路18千米，巡高公路8千米和三何公路12千米。薛家崖村建有火车站1个。
截至2011年末，马蹄沟镇有中老年文艺队1个，电影放映队3个，文化站1个，占地面积800平方米，藏书1.8万余册，地方特色民间艺术有石刻、剪纸等。
截至2011年末，马蹄沟镇全镇“村村通”电视覆盖率达87.8%，广播覆盖率达12.5%。
截至2011年末，马蹄沟镇有幼儿园2所，在园幼儿211人，教师21人；小学9所，在校生586人，专任教师91人，小学适龄儿童入学率99.9%；初中1所，在校生100人，专任教师25人，初中适龄人口入学率97.5%，小学升学率99.8%，九年义务教育覆盖率达100%。
截至2011年末，马蹄沟镇有各级各类医疗卫生机构68个，其中卫生院2个，村卫生室66个，病床36张。专业卫生人员89人。
2011年，马蹄沟镇农村安全饮用水普及率21%，农村卫生厕所普及率19%，新型农村合作医疗参合人数4.28万人，参合率99.5%。
截至2011年末，马蹄沟镇有体育场所10个，30qo的村安装了体育器材，经常参加体育活动的人占常住人口的40%。
2011年，马蹄沟镇有城镇居民最低生活保障户数达1000户，人数2000人。支出432万元，月人均180元；城市医疗救助500人次，支出20万元。比上年增长3%。农村最低生活保障户数2500户，人数3600人，支出190万元，月人均85元；农村五保分散供养210人，支出47万元；农村医疗救助1300多人；农村临时救济1400人次，支出25万元。国家抚恤、补助各类优抚对象68人，抚恤事业费支出63万元，比上年增长2%。
2011年，马蹄沟镇本级财政用于环境保护资金50万元，进行绿化、垃圾处理、水资源保护。
截至2011年末，马蹄沟镇镇区有自来水厂1个，铺设干线水管2千米，生生产能力100吨／日；居民自来水普及率65.8%，年人均生活用水180吨；排水管道3千米。
截至2011年末，马蹄沟镇镇区拥有10千伏及以上变电站1座，主变压器90台，总容量60千伏安，高压输电线路1条，总长度126千米。年售电量累计完成1.1亿千瓦时，综合电压合格率95%，供电可靠率100%。
2021年7月5日，中共榆林市委发布关于表彰全市优秀共产党员、 全市优秀党务工作者和全市先进基层党组织的决定，授予子洲县马蹄沟镇党委“全市先进基层党组织”称号。