马达加斯加猪笼草是人类最早发现的猪笼草属物种。它由艾蒂安·德·弗拉古（Étienne de Flacourt）在1658年发现。在他发表的开创性著作《马达加斯加岛的历史（Histoire de la Grande Isle de Madagascar）》中对马达加斯加猪笼草进行了描述。他这样写道： “这种植物高约3英尺，叶片约7英寸长，在叶片的末端有一个类似果实或花朵一样的带盖的花瓶状结构。这些笼子有黄色的也有红色的，黄色的较大型。我所在的这个国家的人们都不会去摘这些笼子。因为他们认为如果有人摘它们，那么那几天就不会下雨了。而我和其他的法国人摘了这些笼子后也应验了他们的说法，果真没有下雨。雨后这些笼子里都会装满雨水。”