更新时间：2024-09-29 21:42
马鞍山郊野公园内有马鞍山郊游径、卫奕信径、麦理浩径、昂平营地（不是大屿山的昂坪）、马鞍山特别地区，并有西澳古老宝塔。马鞍山郊野公园，除了有一个景色迷人的部分在白沙湾半岛外，其余大部分都在内陆。从公园内的高处可以远眺海岸及离岛的景色。
群山大部分均无林木生长。虽然昔日居民要植林以便砍伐用作燃料，但他们认为由于交通不便，在该等山丘造林并不合经济。以火山岩为主的山坡，除最有适应力的植物外，实不宜其他植物生长，但间中亦有一丛丛植物得以生存，即使马鞍山的颓坡，也以其野生杜鹃花、兰花及若干稀有蕨类植物而闻名。
这样清幽自然的环境，吸引了不少趣致的野生动物在郊野公园内出没，偶然亦可以发现穿山甲、箭猪及野猪的足迹。此外，该处亦雀鸟群集。漫步半岛纵横交错的小径之间，耳畔常闻百鸟争鸣，但只有最富耐性的鸟学家，才会在这种草木茂盛的环境中，真正看到这些大自然的歌手。
马鞍山郊游径从马鞍山村起步至大水井，途经美丽的昂平草原，并可俯览西贡半岛景色。而卫奕信径的第四段亦是值得推荐的长途远足径，沿树木参天的古道西行至沙田坳。麦理浩径经过大部分的山峰或其邻近地方后，便向东转往万宜水库。
昂平山下的地区，包括一块天然高原，并有许多荒废的稻田及村落。郊野公园内其他废村亦有些值得一游的庙宇：特别在官坑、西澳（该处有一座古老宝塔）及蚝涌，均有饶有趣味的建筑物。观音山上的一座庙宇，更是游人常到的地方。昂平及水浪窝的营地。
在马鞍山开采铁矿，由来已久。该矿场的租约已于一九八一年届满，而在此期间，由于矿质下降，以致采矿工作减慢。隐蔽的矿井及人造的碎石坡都有潜伏危险，矿场附近地区，虽被公园围绕，却非公园的一部分，若要到该区进行越野探索，务须谨慎小心，以策安全。