1968年毕业于清华大学自动控制系飞行器控制专业；

1983年获得法国巴黎第六大学博士学位；

1983年在美国马里兰大学Computer Vision Laboratory担任invited researcher；

1984年-1986年在法国国家信息与自动化研究所学习与工作，并在Robot Vision Laboratory担任研究员。

1986年在法国国家信息与自动化研究所，又获得法国国家博士学位。

历任中国科学院自动化所国家模式识别重点实验室主任，中国科学院自动化研究所副所长、所长。

2000年4月～2006年10月任科学技术部副部长，党组成员。负责国家863高技术研究开发计划，国家火炬计划，国家级高新术产业开发区，科技型中小企业创新基金等。