依天：本书主角，以龙丹之力硬闯五大传世神剑中的虚拟世界。在第五行星，历经数次生死在众多朋友和宠兽的帮助下，斩杀魔鬼，荡平邪恶城堡。在后羿星，除掉祸害后羿星的魔罗，又帮助梅魁登上家主之位，除去为祸后羿人民数十年的飞船联盟组织。历经各种磨难，终获得蓝薇的青睐，畅游方舟星太阳海，却意外惊醒一个绝世凶恶的人物……

李蓝薇：清儿的姐姐，容貌气质俱佳，美丽可人，后与依天喜结良缘。具有很高的武学天分，得到李家五大传世神剑“霜之哀伤”的认主，并在依天的帮助下唤醒剑中沉睡了几百年的上古神兽“九尾冰狐”。与依天感情深厚。

李雄：李家年轻一辈中第一高手，是从小被蓝薇的父母收养的孤儿，对李蓝薇有非同一般的感情，但是在依天出现后，黯然退出，将蓝薇的一生幸福托付给了依天，并与依天成为好朋友。李雄拥有李家五大传世神剑的“火之热情”是默认的下一代李家家主。

李猎：李家的年轻一代中的高手，几次试图唤醒五大传世神剑，都未能成功，因此有些自暴自弃，后与依天结为好友，并得到了依天的鱼皮蛇纹刀。

梅无影：梅家的大家长，是后羿星的一方之雄，在李世家认识了依天，并认定依天为年轻一代中最杰出的人物，终将成就大器。拥有非凡的武器，乾坤环，有夺天地造化之功。同样是个狡猾的老头。

梅妙儿：梅家的小公主，娇媚的丽人，深受梅无影宠爱，喜爱李雄，因此成为李家李清儿的情敌，互相看不顺眼。

梅魁：修炼梅家家主的最高武学“无影功法”，是梅家年轻一代中最杰出的人物，在梅无影逝世后成为家主。与依天是好朋友。

石顶天：石氏部落族长，为人豪爽刚直，将刚抵达第五行星的依天任命为自己部落的长老，并送给依天两只第四行星独特的宠兽。石顶天拥有最强大的植物宠吞噬兽。积极响应依天的计划共同诛杀了暴虐横行第四行星的魔鬼。

石龙：石顶天的儿子，未来部落的继承人，拥有未成年的植物宠吞噬兽，与依天关系不错，一向将依天认为自己的姐夫，得到依天传授“御风术”，在被困六大圣地时被依天解救。

石凤：石顶天的女儿，拥有自己的宠兽，这在第四行星中的女性当中是很少有的事情，对依天有好感，希望依天可以接受她，奈何依天与蓝薇感情笃厚，始终未能以儿女私情对她。

沙拉毕：魔鬼一手炮制的一个个生化人类的统称，十分强大。六大圣地：狼原、熊谷、豹子林；蛇溪、树窝、鹰子崖，

熊开天：熊族少族长，第五行星实力最强的部落，在三年一度的收集宠兽卵的行动中和石龙一块儿被魔鬼的手下给困在六大圣地，后被依天救出，在联合各人类部落剿灭魔鬼的战役中起到了很大的作用。

风笑儿：拥有具有变形能力的异形兽，是四大星球中最有名的超级歌星，美若天仙与李蓝薇是闺中好友，曾在依天刚到后羿星时有过误会。具有非凡的武道修为，并把对音乐的造诣转化为奇特的武道，以乐符作为攻击的武器。

肥猪王：风笑儿的保镖，真实身份乃是传说中五大强者之一。一把接近神器的水晶匕鲜有人抗衡。

沙祖乐：沙祖世家的大公子，未来的继承人，精明能干，对依天的师姐死心塌地，在对付魔罗中也出力不少。

木法沙：云雾家族的人，仗势欺人后被依天的师姐给废了武功。

白月：依天的师姐，四大圣者之一力王的女儿，父亲隐世后，继承了父亲的“昆仑武道”，是个性格刚强的女人，与依天的关系很好。武道修为虽不若依天，亦极为精深。

雨魔，原名张铠，幻剑书盟网专栏作家。出生于明太祖之地，毕业于北京大学，乐文善侃，喜好动物，其中以狗为最，脑海中永远有无数美妙奇丽的幻想，现居北京。曾创作小说有《驭兽斋》、《兽王》、《仙途》、《魂游天下》、《蜘蛛情缘》、《结界师》、《鬼面》、《仙人传奇》《浮沉》、《曹见》、《域外仙尘》、《战穹》、《异术超能》、《神兽少年》、《宠兽星球》、《返峨嵋》、《乘龙伴凤》、《兽神》等，大部分已在简体出版。自《驭兽斋》开始，雨魔便以独特的宠兽系列在奇幻小说阵营中独树一帜。

《驭兽斋》获得2015年7月第九届金陵文学奖。