驷钧，西汉初年人，齐哀王刘襄之舅。为人残暴。前180年，吕后死，吕产、吕禄准备举行政变，齐哀王闻讯，欲伐吕氏，齐国相召平叛变包围齐王宫，他积极支持齐王与魏勃骗齐相召平，夺其军队，召平自杀，他任齐相，与齐王率兵西进。平定诸吕之乱后，大臣议欲立齐王，因他为外戚恶戾，遂改立代王刘恒为帝。文帝前元元年（前179年），封清都侯，又作清郭侯，清邬侯，靖郭侯，其侯国地望无考，与战国时代靖郭君田婴封邑相同，享侯爵六年。文帝六年，坐济北王刘兴居举兵反，不救有罪，国除。