《北史．卷二．魏世祖太武帝本纪》：其百工伎巧驺卒子息当习其父兄所业，不听私立学校，违者师身死，主人门诛。

唐 段成式《酉阳杂俎续集·支诺皋中》：“会昌 二年，其友人 陆休符 忽梦被録至一处，有驺卒止之。”

唐·段成式《酉阳杂俎·盗侠》：“唐责之：‘某与公风马牛耳，不意盱眙相遇，实慕君子，何至驺卒不若也。’”

宋 吴处厚《青箱杂记》卷三：“卫士驺卒，朝夕喧杂。”

清 赵翼《舒城题旅店壁》诗：“舆夫驺卒纷肩摩，咄咄逼人何太近？”