民国元年（1912年）后，曾先后设柳州县中区振柳乡、柳江县屏山镇等。

1950年，属柳州市屏山区。

1951年，改属柳州市第二区。

1955年11月，设驾鹤街道。

1958年12月，驾鹤街道改为驾鹤公社，属鱼峰区。

1960年5月，驾鹤公社改为驾鹤分社，属鱼峰公社。

1962年，驾鹤公社复改为驾鹤街道。

1972年，驾鹤街道改为加合公社，属柳州市城区。

1979年，驾鹤公社改属鱼峰区。

1985年，设立驾鹤街道。

1985年，辖水南路、天山路、驾鹤路第一、驾鹤路第二、屏山大道第二、荣军路第一6个居委会。

2002年7月，辖水南灯台、江族、天山、红锋、天湖、晶远、桃源、天山明珠苑等社区居委会。

2011年7月，增设蟠龙社区居委会。

2011年末，辖水南灯台、江滨、天山、红锋、天湖、晶远、桃源、天山明珠苑、蟠龙9个居民委员会；下设294个居民小组。

截至2020年6月，驾鹤街道辖6个社区：晶远社区、天山社区、天湖社区、桃源社区、红锋社区、蟠龙社区，街道办事处驻水南灯台社区水南路221号。

驾鹤街道地处鱼峰区北部，东、东北至蟠龙山、天山路、箭盘路接箭盘山街道，南以屏山大道为界与荣军、天马2街道毗邻，西界鱼峰路与柳南区柳南街道接壤，北洲柳江与城中区城中街道隔江相望。辖区东西最大距离2.60千米，南北最大距离1.31千米，总面积2.50平方千米。

2011年，驾鹤街道总人口31684人。

2011年末，驾鹤街道辖区总人口31667人，城镇化率100%。另有流动人口4871人。总人口中，男性15904人，占50.2%；女性17681人，占49.8%；14岁以下3198人，占10.1%；15—64岁25681人，占81.1%；65岁以上2786人，占8.8%。总人口中，以汉族为主，达25555人，占80.7%；有壮、苗、瑶等15个少数民族，共6301人，占19.9%。人数较多的少数民族有壮、苗等民族，其中壮族3950人，占少数民族人口的62.7%；苗族104人，占1.7%。2011年，驾鹤街道人口出生率7.3‰，人口死亡率3.4‰，人口自然增长率3.9‰。人口密度为每平方千米14424.0人。

2011年末，驾鹤街道有商业网点4个，有太平西街的五金、刻章、日杂、电器、渔具等行业店铺。辖区私营工商服务业户数740户。

2011年末，驾鹤街道有幼儿园7所，在园幼儿610名，专任教师35人；小学5所，在校生2490人，专任教师170名；初中1所，在校生850名，专任教师54名。小学适龄儿童入学率、小升初开学率、九年义务教育普及率均达100%。主要学校有市二十五中、驾鹤路小学、驾鹤路小学屏山校区、市二十五中及附小、水南路小学、英华小学、天山幼儿园、水南幼儿园等。

2011年末，驾鹤街道有社区文化活动中心7个，建筑面积共3444平方米；社区书屋5个，建筑面积360平方米，藏书2000册。

2011年末，驾鹤街道有各级各类医疗卫生机构7个，床位50张。专业卫生人员125人，2011年，医疗机构完成诊疗2万人次。

2011年末，驾鹤街道有4个社区设有储身房或户外健身器材，面积共357平方米，有乒乓球台14张，户外健身器材39件，还建有标准的篮球场4处。门球场1处。游泳地2处。

2011年，驾鹤街道城镇最低生活保障户数2688户，人数4612人，支出932909元，比上年增长103.8%，月人均202.28元，比上年增长115.6%；城市医疗救助80人次。新增就业人员1640人，有450名下岗失业人员实现了再就业，就业困难人员再就业150人，年末城镇登记失业人数98人，城镇登记失业率为4.5%。

驾鹤街道有104国道、京福高速公路、京沪铁路穿境而过，境内主要干线有柳石路、银桐路等。

驾鹤街道因辖区内驾鹤山而得名。

2021年12月，入选拟推荐命名第五批广西壮族自治区民族团结进步示范区示范单位公示名单。