汉 有骁卫将军， 东汉 改为骁骑。 晋 领营兵，兼统宿卫。 南朝 梁 置左右骁骑。 隋 改置左右骁卫府，为禁卫军之一。 唐 宋 因之，而去“府”字，设上将军、大将军、将军等官。 金 元 皆无。参阅《通典·职官十》、《续通典·职官十》。