隋文帝篡周后，开一统基业，为华夏主。已立长子杨勇为太子。惑于独孤后及杨素之谗言，废而斥，改立次子杨广。隋文帝病时，杨广胆敢调戏父妃，隋文帝始知其居心行事，皆不足以君临天下，顷刻间悔恨交作，又欲召杨勇、废杨广。杨广闻而惧，与杨素同谋，命张衡入宫弑之，并杀兄而自立，是为隋炀帝。朝中文武大臣，俱为诈力所牢笼，绝无异议。独伍建章爵齿俱尊，而性极耿直，不肯阿附于杨广。杨广以其负时望，有重名，宣之入朝，先用好言抚慰，使草诏颁发天下。伍建章不奉命，戟指杨广而大骂，且将杨广灭伦绝理，种种无道之历史，披露于殿庭上。杨广怒甚，命武士缚斩之，并抄灭家属三百余口。思及伍建章之子伍云昭，镇守南阳，恐有后患，欲为斩草除根。即遣韩擒虎、宇文成都等，率兵往擒焉。