绍兴十年（1140）十一月，骆科为反抗南宋统治者的穷奢极欲，横征暴敛，率农民起义军攻入桂阳、郴、道、连、贺诸州。其中一部分义军还进入广东肇庆，神出鬼没，机动灵活，沉重地打击宁波朝统治者。高要县尉杨世永带领宋军与起义军作战，“贯褚铠、佩两刀，跨马独出”，结果宋军全军覆没，无一生还。次年四月，南宋朝廷授命广西经略使胡舜陟节制广东、湖南两省兵马前往镇压，湖南安抚使也赶忙派统领斐铎、陈元领军会合，连同胡舜陟节制的湖广三路人马对义军实行围剿。九月，骆科不幸被俘遇害。十一月，骆科部将欧幼四率余部进击桂阳、蓝山、平阳等县，并向连、道二州挺进，屡次打败官军，宋朝廷遣江西兵马都监程师回镇压，义军全部瓦解。