1957年至1970年之间担任玉山神学院院长；

1979年“美丽岛事件”发生后，高俊明因为被误为帮助施明德逃亡，而于1980年6月5日与许晴富因“共同藏匿叛徒”被判刑有期徒刑7年、褫夺公权5年。

1980年至1984年之间曾入冤狱。在狱中所写的诗词《莿帕互火烧》在2006年获得第17届金曲奖传统暨艺术音乐作品类最佳作词人。

1970年至1989年之间担任台湾基督长老教会总会总干事；

1989年担任台湾基督长老教会松年大学校长迄今，2000年后曾任台湾地区领导人办公室政策顾问。

2006年，高俊明在百万人民倒扁运动风潮中支持陈水扁。他呼吁，“疼惜台湾”的人要全力相挺陈水扁及吴淑珍。