清康熙四十八年(1709年)由刘凤卿建造，嘉庆二十二年(1817年)谷善信重修。总跨度为15.2米，最大跨度6.2米。桥梁由12条长8.2米、宽4.45米石板条构成，桥面由54条石板横铺而成，东端石阶9级，西端石阶10级，桥面有望柱8对，西端望柱顶雕有石狮，其余为正六边形球体。桥栏板4块，长2.3米～2.6米，板宽0.485米，南侧中间刻：“刘公桥”；北侧中间刻“高升桥”。50年代以来多次整修加固，至今雄伟坚固，桥东头建高升亭。