高坂希太郎出生于日本横滨，他在高中毕业后于1979年进入OH!PRODUCTION动画公司工作[1] ，其后以动画师的身份活跃于动画业界。在电视卡通《名侦探福尔摩斯》（1984年~1985年）中初次担任作画监督，1986年起为自由工作者，多次参与吉卜力工作室的作品；包括动画电影《风之谷》的原画，以及《心之谷》（1995年）、《魔法公主》（1997年）、《神隐少女》（2001年）、《霍尔的移动城堡》的作画监督，也被认为宫崎骏的弟子[1]。

他也担任电视卡通《MASTER KEATON》（1998~1999年）的角色设定、作画监督，并担任剧场版《茄子-安达鲁西亚之夏》（2003年）的导演、剧本撰写者，故事改编自黒田硫黄的漫画作品，描述西班牙举行的环西自行车赛。因为宫崎骏是一位自行车迷，而他则建议高坂希太郎执导这部作品[2][1]。《茄子-安达鲁西亚之夏》也是首部在戛纳影展首映的日本动画电影[2][1][3]。[4]