解放战争时期，他历任战士、观测员等职，参加了天津战役。

新中国成立后，他历任文书、干事、连政治指导员、助理员、秘书、股长、副处长、处长、团政治委员，师政治部主任、副政治委员、政治委员，军政治部副主任、政治委员，广州军区政治部主任等职，参加了抗美援朝，为部队革命化、现代化、正规化建设作出了贡献。

高天正是中国共产党第十四次全国代表大会代表，第十四届中央委员会委员，第七届全国人民代表大会代表，中国人民政治协商会议第九届全国委员会委员。

2022年1月26日0时38分，高天正同志因病医治无效在广州逝世，享年91岁。

曾荣获中国人民解放军胜利功勋荣誉章。