此时，中华民族正处于生死存亡的紧急关头，日本侵略者导演的“华北五省自治运动”正紧锣密鼓地进行，华北五省已名存实亡。国民党政府却继续推行其“攘外必先安内”的方针，正在调动几十万大军对陕北苏区大举进犯，妄图乘中央红军立足未稳之际，一举消灭之。以毛主席为首的党中央把红军行动与苏区发展的主要方向，放在东边的山西和北边的绥远等省，提出了“抗日反蒋、渡河东征”的口号。

1936年2月20日傍晚，当徐徐降落的夜幕刚刚笼罩大地，一只木船如离弦之箭驶出河湾，向黄河对岸山西中阳县驶去。接着隐蔽在河湾深处的7只小船也相继驶出，红军飞渡黄河的战斗开始了！渡船突击队冲破冰河，冒着敌守河部队猛烈的炮火阻击，终于抢渡成功，为后续部队渡河打开了一条通路。毛主席率领的红军总部也于第二天清晨从山西省石楼县渡口登岸。红军每到一处，不仅与敌人展开激烈战斗，消灭阻挡红军北上的阎匪军，同时撒播革命火种，指导地方武装，开辟建立巩固的红色政权。共产党领导的红军队伍上下平等，官兵一致，互相尊重，共同对敌。因此红军所到之处，原本死气沉沉的山村，顿时变得生气勃勃，充满希望，人民群众无不欢欣鼓舞、情绪高涨。这时期，高富有与红军革命前辈和兄长们，在一起积极参加革命活动，进一步懂得许多深刻的革命道理，认识到只有共产党领导的红军，才能团结一切进步力量，才是穷苦大众真正的革命队伍。

面对声势浩大的东征红军，蒋介石立即抽调十万大军分三路入晋堵截红军。面对严峻的形势，为保存、积蓄抗日武装力量，早日与红二、四方面军会合，毛主席决定将“渡河东征，抗日反蒋”的方针改为“回师西渡，逼蒋抗日”的策略，红军开始西征。原本被安排去瓦窑堡受训，然后返回家乡开展地方工作的高富有，此时坚决要求参加正规红军部队。

当时有人劝高富有，你已经是干部，培训后可以继续做地方工作，参加部队还得从当兵开始。可高富有当时决心已定，想在战场上和敌人真刀真枪的拼！他如愿被编入彭德怀司令员指挥的红一方面军总部特务团一连，任机枪班副班长。一连是常打硬仗的尖刀部队。彭德怀是当时红军西征的总指挥，特务团直接归彭德怀领导，并负责司令部的保卫工作，参加战斗的机会比较多。每次参战前，高富有总是第一个报名参加尖刀班，冲锋在前，撤退在后。给他留下记忆最深的，是宁夏河里湾战斗。

当时敌人在我军的强大攻势下溃败撤逃，山头上只剩下一个敌人在负隅顽抗，仇恨的怒火在他心中燃烧，当时真想一步冲上前活捉敌人。他扔下枪，一步蹿上去想扑倒敌人，没想到敌人更为狡猾，趁他丢下枪的一瞬间，一个跟头翻下坡，高富有顺势翻坡继续追。此刻撤到对面山上的敌人，集中火力向他猛烈扫射，他就近卧倒，胸脯贴着地面被震昏过去…… 高富有当年那动人心魄的一幕，让他认识到，只有把自己融入革命的大熔炉中，才会产生智慧和力量，才能战胜敌人取得胜利。? 红军西征历时两个多月，歼敌7个营，俘敌2000多人，为策应红二、四方面军北上，实现三大主力会师创造了有利条件。1936年10月，红一、二、四方面军，在甘肃会宁胜利会师，举世瞩目的红军长征胜利完成！

长征的生活，人们不必重复；长征的精神，人们应当永远铭记……

1947年，蒋介石嫡系，号称“西北王”的胡宗南大举进攻延安。高富有陪同毛泽东一行撤离。在转战陕北的一年里，高富有每次都是走在最前面、毛泽东紧随其后。有一次天下着雨，雨水把道路都淹没了，看不出那里有水坑，高富有一下掉到水坑里，紧接着毛泽东也掉了进去。毛说高，你这个人啊，你掉坑里怎么也不告诉我一声？高说，你不会离我远点，谁叫你离我这么近了，我还没来得及告诉你，你就进来了。毛听了说，咳，命该如此。从此可以看出，当时上下级关系是非常融洽的。

1949年，北平和平解放。中共中央从西柏坡向北平开进。由于当时的北平城仍然一片混乱，当时街头流传这么一句话：“特务多，散兵游勇多，抢匪多，小偷多，银元贩子多。”于是中共中央成立便衣保卫队工作，这支部队直接受李克农部长领导，队长便是高富有。

新中国成立后，高富有被调到国务院机关事务管理局工作，此后，他与毛泽东见面的机会并不多，1966年八届十一中全会后,中央在天安门广场举行庆祝大会，毛泽东在遇见他后，埋怨他：你在搞什么事情，也不到我家去串个门？但从那次之后，高富有便再也没有与毛主席见面的机会。

高富有因病医治无效，于2015年1月1日15时47分在北京逝世，享年98岁。