1911年春，革命党人常聚于同兴酒楼议论时局，密谋起义，高杖推举于起义时担任第四军指挥，以清廷戒备甚严末果。清廷为分散革命实力，将二十九标部分营兵调离武昌，高与蔡济民、蒋翊武、熊秉坤等，不顾个人安危，仍集会于抱冰堂，决定10月6日(中秋)起事。会后，高即返本标，负责组织起义事宜。辛亥起义时，工兵营枪响，高与蔡济民等当即串众，径走楚望台军械库与工兵营会台，攻克督署，占领藩署，并迎接党人胡瑛等出狱。湖北军政府成立，高为谋略处成员之一，后任都督府军务部参议及稽查部总稽查，参与处理军玫事务。阳夏之战，与蔡济民等奔赴前线督战，扼守满春园。黄兴组成战时司令部时，任司令部参谋。次年1月，近卫军成立，任统领，总预备司令官。2月，武昌发生驱孙武事件，高亦连带去职，改任淮盐汉口局总办。1912年10月9日民围政府授以陆军中将，叙甲等首义勋，曾参予讨袁活动。1912年初，湖北靖国军各部，退据川鄂边地，内部时坐摩擦，高受孙中山之命，以大元帅府参议名义，亲往劝说。先抵巫山，与黎天才部将王大春达成协议，然后去恩施。行经巫山黛溪长寿桥上，突遭暴徒枪击遇难，遗体由卫士涂生送回巴东安葬于土地堂。孙中山知悉后，于4月23日发电衰阵，电云“…惊悉高君固群枚狙殒命。高君起义元勋，有功民国，陡闻凶变，曷胜悲痛……”。1922年，黎元洪为总统，曾迫赠为陆军上将。