1590年家康入封关东之际，原本据守在上州的要冲箕轮城的井伊直政，入原本是小城的和田城，1598年时井伊直政开始将和田城的规模大举扩张，让其成为近世的城郭，之后并将和田城改名为高崎城，高崎城配置有三重的天守阁以及四基的隅橹，1600年井伊直政移封近江佐和山之后，由诹访、酒井、松平、安藤、间部及大河内氏先后入主高崎城。