1952年10月，高崖区改为第四区。

1953年4月，第四区改为第五区。

1958年10月，撤销区乡，设立高崖公社。

1984年1月，高崖公社改为高崖乡。

2011年末，高崖乡辖高崖、香水、高湾、三分湾、草场、联合、红岸、红古、新民（移民村）9个村民委员会。有68个自然村。

截至2021年10月，高崖乡辖10个行政村：香水村、红古村、红岸村、联合村、草场村、三分湾村、高崖村、高湾村、新民村、振兴村，乡人民政府驻高崖村。

高崖乡地处海原县东部，清水西岸川台地，东以清水河与同心县王团镇为界，南与李旺镇相邻，西以印子山与关桥乡分岭，北与同心县兴隆乡接壤，行政区域面积126.8平方千米。

高崖乡西依印子山，东临清水河，属清水河河谷冲积平原和山前带状洪积地形。红古村最低海拔1350米，是海原县海拔最低的村。

高崖乡属温带半干旱大陆性气候，其特点是春季干旱多风，夏季较为炎热，秋季温和凉爽。年平均气温8.7℃，年平均降水量350毫米，雨量多集中于8—9月。

高崖乡境内河道属清水河水系。主要河道有西河和清水河。

高崖乡主要自然灾害有干旱、冰雹、霜冻等。

高崖乡境内石峡口有大型石膏矿床，盛产优质的雪花石膏资源。

2011年，高崖乡有耕地面积18.96万亩，其中水浇地6.23万亩。

2011年末，高崖乡总人口26634人。总人口中，以回族为主，达20140人，占75.6%:男性13708人，占51.47%；女性12926人，占48.53%；14岁以下7404人，占27.8%；15—64岁17711人，占66.50%；65岁以上1519人，占5.70%。2011年，人口自然增长率17.6‰。人口密度为每平方千米142人。

2017年末，高崖乡常住人口为21425人。

截至2020年末，高崖乡户籍人口为28226人。

2020年，高崖乡有工业企业2个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市54个。

高崖乡粮食作物小麦、玉米、马铃薯为主。经济作物有胡麻、硒砂瓜等。2011年，种植业总产值13776.8万元，比上年增长33.9%。

高崖乡畜牧业以饲养牛、羊、生猪为主。2011年，牛饲养量0.85万头、羊饲养量2.36万只、生猪饲养量0.12万头。畜牧业产值4984万元，比上年增长19.1%。

2011年末，高崖乡有石膏加工企业2家，建筑产品加工企业4家，香水皮毛加工企业11家，砖厂2家，沙场3家，总产值1332.7万元。

2011年，高崖乡社会消费品零售总额206万元，比上年增长16.7%。

2011年末，高崖乡有初中1所，中心小学1所，村级完小12所，教学点3个；在校生3842人，其中初中在校生692人，小学在校生3150人；教职工182人。

2011年末，高崖乡有文化站1个，村级文化活动中心9个，农家书屋4个。2011年末，广播电视户户通入户率100%。

2011年末，高崖乡有卫生院1所，医疗人员12人。新型农村合作医疗参合人数16449人，参合率75%。

2011年末，高崖乡参加新型农村社会养老保险人数7602人，参保率57%。

2011年末，高崖乡建有邮政服务网点，电信网络信号实现全覆盖。

高崖乡已形成由公路、铁路2种运输方式构成的交通运输网络。中宝铁路、福银高速公路和省道银平公路南北贯穿全境。

高崖乡因地处清水河西岸高地，俗称“高崖头”而得名。