1592年经台湾海峡赴日本，途中遇台风，漂至台湾，与随行教士均被土著所杀。因其在华人中传教多年，对中国文化了解很深。著有汉文《天主教教义》、《无极天主教真传实录》、《中国指南》、《中文字典》、《中国语言的艺术》等，此外还将流行当地华侨社会中的《明心宝鉴》译成西文， 内有孔、孟、荀、老、庄及朱熹等人的言论，是为译成欧洲文字的第一本中国书。