高沛，是刘璋手下将领。刘璋与张鲁相争时，令杨怀、高沛镇守关头。

建安十六年（211年），刘璋邀请刘备入蜀讨伐张鲁，并让刘备督白水军。刘备到葭萌后，厚树恩德，以收众心。

建安十七年（212年），刘备、刘璋反目。刘备帐下谋士庞统向刘备献上、中、下三条计策，他说：“杨怀、高沛，是刘璋手下的名将，各自倚仗手下的强兵，据守关头。我听说他们多次多次写信劝谏刘璋，建议他把将军打发回荆州。我军未到白水关，先派人与他们联络，声称荆州出了急事，打算回军救援，并让将士整理行装，作出要回荆州的样子。这两人既钦佩将军的英名，又会为将军离开感到高兴，我想他们必定会带着轻骑来见，到时将军趁机捉拿他们，进而夺取他们的士卒，攻向成都，这是中计。”刘备采纳庞统的中计，于是斩杀了杨怀、高沛。