高泰，字子伯，出身渤海高氏。初仕前燕，因燕国政局腐败而辞官回家。后前秦灭亡前燕，高泰经丞相王猛推荐，宣昭帝苻坚想任命其为尚书郎，但是高泰固请还州，后进入长乐公苻丕的幕府任职。

建元二十年（384年），慕容垂叛秦自立，高泰当时官至前秦征东（苻丕）参军。前秦征东府有官属以高泰为前燕旧臣，怀疑高泰会有二心。高泰害怕，与同郡人吴韶前往渤海郡避祸。二人途中遇到后燕军队，吴韶劝其投靠慕容垂，高泰以忠臣不事二君，严辞拒绝。申绍听说后感叹：“来去都遵循着礼义，高泰真是君子啊！”

高庆，后燕司空。