手榴弹作为最早的榴弹武器，首先出现在中国，15世纪传入欧洲，用于监狱和要塞防御。17世纪中叶，出现了将手榴弹装上尾杆、插入枪口用黑火药发射的杀伤枪榴弹。18世纪，英国人在燧发枪上安装发射筒发射枪榴弹。在第二次世界大战期间，为了对付在战场上出现的坦克，研制成功了火箭发射器和无坐力发射器。1955年，美国M79榴弹发射器研制成功，1960年正式投入使用。60年代中期，MK19自动榴弹发射器研制成功，1967年开始装备美国海军陆战队，用于越南战争。1972年苏联AGS-30自动榴弹发射器正式装备部队，并在阿富汗战场上大量使用。20世纪90年代末，美国研制班组支援武器系统，配用有测距、弹道解算、目标跟踪与信息接收功能的先进火控系统和高精度电子近炸引信，实现武器发射时引信的在线装定。