西历2307年，由于化石燃料的枯竭，人类开始寻找全新形式的能源——由3条巨大的轨道式升降梯所组成的巨型太阳能发电系统。然而，能够分享这一能源的，只有世界上的一部分大国及其同盟国。

拥有3条巨大的轨道式升降梯的3个超大国及其联盟：以“美利坚合众国”为中央政府领导的的“UNION（世界经济联合）”，以“中国”、“俄罗斯”、“印度”为中心的“人类革新联盟”，以及以欧洲为中心的“AEU（新欧盟共同体）”。各大国家联盟为了各自的威信和繁荣，开展了庞大的争霸游戏。即使历史的滚轮驶入了24世纪，人类依然保持着四分五裂的状态。

在这个战争终日不绝的世界，一个宣称“以武力根绝战争”的私人武装组织出现了。拥有MS“高达”的他们，名为“天人（Celestial Being）”。凭借高达强大的性能，他们开始对各国纷争进行武力介入。