高野氏是位于九州丰后藤北郡的一处国人众，和户次、安东、十时等当地的国人众互相支持，并自战国时代仕于丰后望族户次家并依附统领丰后的大友家。

高野大膳于户次军纪中比较明显的记载是在永禄11年大友军攻打立花山城之时，原先立花城主的立花鉴载在居城被大友军攻落且兵败逃亡后，毛利军的清水宗知（左近将监、清水宗治之兄）又联合筑前高桥势国人原田亲种、江藤尾张守夺下立花山城，获报此事的大友军将户次鉴连（立花道雪）、吉弘鉴理、臼杵鉴速于筑前归路中又回攻立花山城，并在攻城最后阶段，大膳为户次军第六号队大将和其他户次军进攻，在与敌军一进一退的胶着态势中奋战，一同讨杀了江藤、原田势多人首级，令敌军作四散逃去并且清水宗知仅余20余骑逃走，充分展现了户次军的军威。

之后大友家于天正6年（1578年）的耳川之战败于岛津家后，原本臣服大友家的筑前国人众陆续反叛，担任筑前方分的立花道雪和高桥绍运于这时期则负起平定的责任而东征西讨。就在这时期，立花军在和筑前最大势力的国人秋月种实数战期间，大膳和其他三位立花家臣由布惟信、十时连贞、安东家忠一起因为其在战场上的殊勋而受到合称为“立花四天王”的荣耀，并且大膳被主君道雪评为“刚勇无匹之士”这对一生受领大友、立花家感状共二十七张的大膳来说，是为其人生武运的最高点。