魏咎本是战国时期魏国的公子，原在魏国时受封宁陵君。秦始皇二十二年（公元前225年），秦国灭亡魏国，将魏咎放逐到外地，废黜为平民百姓。

秦二世元年（公元前209年），陈胜起义称王，魏咎前往追随陈胜。同年九月，陈胜派魏国人周巿带兵向北夺取魏国的土地。周巿夺取魏地后，想要立魏咎为魏王。但魏咎恰巧在陈县陈胜那里，不能到魏地来，而魏地已经平定，诸侯们互相商量，便都想要拥立周巿为魏王。周巿说：“天下混乱，忠臣才能显现出来。如今天下共同反叛秦王朝，依此道义，必定要立故魏国国君的后裔才行。”齐国、赵国各派战车五十辆，坚持请求拥立周巿为魏王，周巿最终还是推辞不肯接受，派人前往陈县迎接魏咎，使者在陈县与魏地之间往返五次，于同年十二月，陈胜才答应将魏咎送还魏地，拥立魏咎为魏王，并让周巿担任魏国国相。