魏延祠坐落在卧龙山千佛岩诸葛寨东长生门下东麓的井冈坪上，梓卧（梓潼——卧龙镇）公路从祠前经过，路北，魏家河蜿蜒东流。祠周，环境清幽。

据说，魏延祠方圆十里，有很多姓氏，唯独没有姓魏的，但祠前却有一条魏家河。据当地八旬老翁回忆，魏家河河东原有魏家河庙，庙前曾有三块石碑，其中一块石碑上刻有“魏延率兵驻此”。

传说，建兴九年（231年），诸葛亮第四次率军北伐时，大军驻屯于卧龙山诸葛寨，令魏延率本部兵马驻今魏家河南井冈坪，成掎角之势以作策应，这跟诸葛亮用兵谨慎相符。

据说，当时天气酷热难耐，魏延发现一片山林有大群的鸟不断聚集，决定在那里驻屯。

由于有鸟粪接连不断地落下，官兵们只有在离开树林一点的地方烧饭。可是，却没找到水源。

大群的麻雀聚集在魏延部队的上面，感到吃惊的士兵们计划轰走麻雀。

魏延也看到了大群的麻雀，但是，他在其中发现了一只白麻雀并被这只白麻雀所吸引。

他追着这只白麻雀到了一处岩石场，忽然，白麻雀奇迹般地在岩石的裂口里消失了。

魏延感到十分惊奇，他试着推动岩石，不料，岩石轰然崩塌，泉水喷涌而出。原来，岩石下是一股地下水。

官兵们找到了烧饭洗浴的水源，当地久受干旱之苦的农民们也感到非常开心，他们把这条地下水称作魏延河。据说，当时魏延经常身着战袍，牵着战马，手持大刀在河边饮马巡视。

后来，人们为怀念魏延驻兵之史迹，在魏延河边建了魏家河庙，并在河上建了一座小桥，取名为“将军桥”。 魏家河庙毁于1968年，刻有“魏延率兵驻此”的石碑也不知所踪。但将军桥尚存，只是没于水中，每年六七月间，水退则可见桥。

据说，井冈坪上历史上曾有魏延祠，后来由于官府的命令，魏延祠被拆毁。

现在的魏延祠是在1995年重建的。

魏延祠，殿宇巍巍，正中，塑有魏延像，端庄威武，颇具大将风度。“魏延祠”匾额，由中国《三国演义》学会常务副会长沈伯俊先生题写。

祠堂廊上，立有三块石碑，上面分别刻有“南郑侯魏延简介”、“魏延率兵驻此认证碑记”、“魏延祠考察记”。

魏延祠正殿左测，是道教殿堂，塑有一些道教人物塑像，有道教护法神——王灵官，还有道教鼻祖——老子。

魏延祠右上方，还有文昌行宫和大佛殿，大佛殿内，有三世佛和十八罗汉像。