杜预注：“《司马法》：‘车战二十五乘为偏。’以车居前，以伍次之，承偏之隙而弥缝阙漏也。五人为伍，此盖鱼丽阵法。”也就是说，郑国的军队一军五偏，一偏五队，一队五车，五偏五方为一方阵，以偏师居前，让伍队在后跟随，弥补空隙。这样的编队如鱼队，故名鱼丽之阵。这是先秦战争史上，最早在具体战役中使用阵法的记载。