为鱼雷提供一定的初始速度和入水方向的装置。用于发射和存放鱼雷，有的还可以发射巡航导弹和布放水雷。鱼雷发射装置主要装备在水面舰艇、潜艇和飞机上，是鱼雷武器系统的组成部分。按装载平台，分为机载、水面舰艇和潜艇鱼雷发射装置。主要由挂架和投放装置等组成，一般安装在反潜飞机的下部或机舱内。一般安装在水面舰艇主甲板的舯部或后部两舷，主要由发射控制设备、发射动力系统、发射管和管上机械等组成。发射控制设备将鱼雷射击诸元装定到发射装置和鱼雷上，控制鱼雷发射、齐射顺序及时间间隔等。发射动力分为火药式和压缩空气式两种，火药燃烧产生的气体或压缩空气被送入发射管，推动鱼雷以一定加速度出管。发射管口径主要有324毫米和534毫米两种。324毫米口径的发射管用于发射轻型反潜鱼雷，通常由3具发射管叠联装组成；534毫米口径的发射管用于发射重型鱼雷，通常由2～5具发射管并联组成。配置于耐压艇体艏部和艉部，少数潜艇配置于艇体中部两舷，一般装有2～10具固定式发射管，采用联装内置式或外伸式布置。①分类。根据发射原理，分为不平衡式和平衡式两种。不平衡式发射装置发射深度受到限制，主要有气动不平衡式和气动冲压式，气动不平衡式的最大发射深度为240米（俄罗斯潜艇），气动冲压式最大的发射深度为300米（法国潜艇）；平衡式发射装置发射鱼雷时管内尾部与管外海水相通，压力平衡，原理上不受发射水深的限制，主要有自航式、气动液压活塞式、空气涡轮泵式、超导电磁式和弹性式等发射装置。②组成。常用的潜艇鱼雷发射装置主要由发射管及前后盖、管上机械、注排水及均压装置、空气发射动力系统、无泡装置（或液压平衡系统）和发射控制系统等组成。发射管及前后盖组成密闭的贮存舱室，一般安装在潜艇的艏部和艉部，发射管的口径一般为534毫米（俄罗斯的核潜艇装有650毫米口径发射管），除可发射鱼雷外，还可发射及贮存水雷、导弹、潜艇模拟器和无人水下航行器等，潜艇失事时供艇员逃生。管上机械主要是前后盖的开/关动力传动装置、管内武器制动/解脱及参数设定等装置。注排水及均压装置是向发射管和鱼雷环型间隙注排水及发射前均衡发射管内外压力的装置。空气发射动力系统用于打开发射开关，控制压缩空气进入发射管后部或发射汽缸内，在发射管内建立抛射压力，推动武器安全发射，发射后控制发射开关自动关闭。无泡装置是自动回收管内发射气体并释放到舱内的装置，用于保障潜艇在发射鱼雷时，不使大量压缩气体排出艇外而暴露自己。液压平衡系统是液压平衡式发射特有的装置，压缩空气膨胀的能量转化成动能水流，推动武器安全出管。发射控制设备可完成潜艇武器系统自动或手动发射装置操管、武器发射及射击组合等的集中控制功能。随着高性能潜艇建造技术和潜射武器技术的迅速发展，鱼雷发射装置将具有在大潜深条件下低噪声快速发射和发射多种武器的能力，并且体积更小，重量更轻，便于各型潜艇安装和维修。