更新时间：2024-08-28 20:37
1928年考入北平陆军军医学校（国防医学院前身）医科，1933年毕业。曾到国民党广西、广东军医总院及国防医学院任医生、助教兼德语专业翻译，按照党的“学好技术、联络人才”的指示，为投身革命做准备。1938年夏，国民党军医署指派鲁之俊前往德国进修战伤外科。他拒绝赴德，以安置家属为借口，与大学密友、中共地下党员龙在云一起带两家人从广东韶关秘密出走，在日军疯狂进攻的战乱中历经艰难，于同年11月找到八路军驻桂林办事处，由李克农、钱之光同志介绍前往延安。为此，国民党军医署以“临阵脱逃”罪名通缉他。经我党缜密安排，鲁之俊与家人于1939年初陆续辗转到达延安，同年11月他加入中国共产党，参加八路军。
鲁之俊到延安后深感我军严重缺乏专业医务人员，提出到八路军卫校（后改为中国医科大学）主授外科学，并先后被任命为八路军总医院医务主任、白求恩国际和平医院院长兼外科主任，并在该院开设针灸专科。后任延安中国医科大学教授，中央军委卫生部副部长，晋冀鲁豫军区卫生部第一副部长。
抗日战争期间，鲁之俊既在医大教书，又在医院看病，是西医外科专家，还承担了部分党和军队领导同志的医疗保健任务。他不懂中医，在教学和医疗上用的都是西医方法。而他在1940年代听到毛泽东关于“要团结中医，发挥中医作用”的讲话后，就虚心向中医针灸大家任作田学习，并在白求恩医院中开展针灸临床。1945年6月间还在《解放日报》上发表“针灸治疗的初步研究”一文，就此，陕甘宁边区政府授予鲁之俊特等模范奖，以表彰他团结中医，为革命、为人民的健康而研究及推广针灸疗法，从而使人民军队及边区百姓对中医有了新的认识。60年来的实践证明，这是一次符合科学发展规律的实践，对后世中国及全球的针灸研究及临床起到了重大历史作用。
1947年后，刘邓大军挺进大别山，鲁之俊在二野推广针灸疗法，提高了部队的战斗力；三野、四野也推广针灸疗法，他编写的《针灸讲义》是每一个卫生员背包中的必备之物。在1950年的全国卫生工作会议上，朱德总司令号召要团结中西医，向鲁之俊学习。
建国后，鲁之俊历任西南军区卫生部副部长兼重庆市军管会卫生部部长，西南军政委员会卫生部副部长，西南行政委员会文化教育委员会副主任兼卫生局局长，卫生部中医研究院院长、名誉院长，中华医学会副会长，世界针灸联合会筹委会执行主席。当选为第三届全国人大代表。
1955年，鲁之俊主动请缨，筹建卫生部中医研究院。同年12月，中医研究院成立，这是我国最大的中医药研究机构，鲁之俊任第一任院长兼党委书记，当时周恩来总理题词“发扬祖国医药遗产,为社会主义建设服务”，以示祝贺。在任院长二十多年中，他坚持中西医团结，中西医结合，与中西医专家共同在继承和发扬中医，运用现代科学研究中医，以及教材编写和人才培养等方面作出了巨大贡献，为中医学继往开来、走向世界创造了良好条件。
20世纪80年代，为争取中医药学、针灸学在世界各国的合法地位，为维护国际上众多针灸医学组织的团结，鲁之俊不顾年事已高，辛勤出访，做了大量工作。在我国政府与世界卫生组织的支持下，有40多个国家和地区的70多个团体会员组成的世界针灸学会联合会终于1987年在北京成立。鲁之俊被全体执委一致推选为终身名誉主席。
主要著作有《新编针灸学》，为解放战争时期部队学习针灸的讲稿编成。鲁之俊考虑到当时边区的实际情况，编写了针灸学讲义，多次印刷，发给学员学习。该书包括针灸效能及其理由等11个部分。书中还有某纵队挺进中原时一万余人接受针灸治疗的统计，是当时一份鲜见的病案资料统计，客观反映出当时边区使用针灸治病的实际情况。讲义经过修改，在1950年正式出版，书名为《新编针灸学》。