鲁之玙，字瑟若，苏州卫人。世袭千户，授崇明守备，累迁指挥同知、刘河参将、福山副总兵。

弘光元年夏，清军占领苏州，闰六月十日，满清剃发令下，城乡义兵四起，都用白布缠头。十三日，鲁之玙力请总兵吴志葵联合吴日生、陆世錀、张守智等攻苏州，自己带数百家丁为前锋。吴志葵领军怯战，当时苏州城内混战，战不利，鲁之玙领周蕃等四百人突齐门入城，自报恩寺向护龙街。满清侍郎李延龄（即李率泰）、江宁巡抚土国宝以骑兵寨城中伏击明军，鲁之玙至饮马桥中伏，与副总兵王伯牙等三百人力战而亡。

明军夺回苏州计划也随之失败。民族英雄夏完淳作诗称赞他说：“瑟若轻健姿，一往仗奇气。宝剑酬君恩，深入无退志。孤军矢一战，光响横振厉。慷慨授命时，白虹贯吴市。”

鲁之玙弟之域，崇明守备。